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＜调整方法＞

[1] 确认通过NC 的采样功能而测定的电机侧真圆精度完全良好。

[2] 在此状态下、不用机械补偿、直接测试机械侧在低速及高速时的真圆轨迹。高速时的真圆轨迹与低速时的真圆

轨迹的差、即是机械系统因弹性成分所膨胀的量。以这个量作为补偿量、在下式中计算SV065 的设定值。

[3] 输入通过[2]得到的SV065 值、测试高速真圆轨迹。如仍然存在椭圆形状、将SV065 的设定值以1/10 的幅度进

行增减。

[4] 确认在低速真圆轨迹下没有问题。

机械的补偿调整时低速、高速真圆度测定条件例

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4-5 全闭环控制时的调整

4-5-1 概要

（1）全闭环控制

所有的伺服控制都是使用检测器的反馈实现闭环（Closed loop）控制。与检测电机位置的一般的半闭环控制的区

别在于、主要使用线性标尺直接检测机械位置、此系统称为“全闭环控制”。

在用滚珠丝杠驱动床身的机械中、从电机到床身之间：

[1] 耦合处或滚珠丝杠机床连接处的反向间隙。

[2] 滚珠丝杠的间隔误差

等以上情况的存在、会对精度产生不好的影响。如果用线性标尺直接检测船床身位置的话、可实现不受反向间隙或

间隔误差的影响的高精度的位置控制。但是、在全闭环控制系统中、由于位置环控制中直接包含有机械系、所以如果

机械刚性不高的话、很难提高增益、也无法获得原有的高精度。

全闭环控制系统中的伺服调整的顺序与半闭环控制系统相同。但是因为振动及过冲更容易发生、与半闭环控制系统

相比、一般位置环增益会变得较低。

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