焊接过程控制一直是焊接领域的研究热点，焊接过程控制水平的提升是焊接技术发展的关键要素之一。 近代焊接过程控制 自从１９世纪出现真正的焊接技术，***早的焊接过程控制也随之而来。这种控制是由铁匠简单地用手工来完成的，其通过感觉q官来获取焊接过程中火焰及焊缝信息，从而进行控制。这种焊接过程控制方法一直为现在的焊接工人所沿用。 现代焊接过程控制 随着科技的发展，各种电子产品的不断升级，焊接过程的控制开始由人工控制升级到半人工控制、焊接过程自动控制。 用于焊接过程控制的传感器 焊接过程控制的传感器主要有：声学传感器、电弧传感器、光学传感器。 ●声学传感器 在２０世纪７０年代，Ｋａｓｋｉｎｅｎ等用声学传感器控制ＧＴＡＷ的弧长；Ｌｅｗｉｓ等用声学信号监视激光焊时等离子体的生成情况，并根据等离子体与熔深的关系判断焊缝的熔透情况；ＭＣ Ｊｏｈｎ则进一步利用上述方法实现了对激光焊的实时检测。
●电弧传感器 在２０世纪８０年代，ＪＷＫｉｍ等利用电弧电压对焊炬的高度进行了控制；哈尔滨工业大学的杨春利等利用熔池谐振信号作为熔透信息进行熔透控制；清华大学的潘际銮等利用旋转电弧传感器获取焊接过程姿态信息对焊炬姿态进行控制； Ｊｏｈｎｓｏｎ在ＧＭＡＷ中用电弧电压传感器探测熔滴在焊丝端部的 粘着时间，分辨出了大滴过渡、喷射过渡和射流过渡３种方式，并观察到了单个熔滴的分离情况；Ｒｅｗｉｃｋ施加正弦振荡电压对电弧进行干扰，在给定平均电流的情况下测量电弧的电阻增量。 ●光学传感器 ＡＣＧｕｕ等人采用Ｘ射线检测出了熔池表面的下塌量，并 建立了熔池表面下塌量与熔深的关系以及熔池表面下塌量与焊接电流的关系。红外传感用于焊接，可以追溯到２０世纪８０年代的熔化自动焊红外温度传感系统，哈尔滨工业大学焊接教研室的吴林、陈定华等利用红外测温的原理，应用计算机图像法，将红外摄像系统、伪着色处理系统与计算机相连接，研制成红外摄像机伪着色系统，实现了实时检测ＴＩＧ焊未熔透情况下的背面温度场检测。 １９９１年，哈尔滨工业大学焊接教研室的李严等人使用ＰＳＤ二维位置传感器和激光扫描器组成的焊缝跟踪传感器，可 以对焊缝的几何形状、空间位置和尺寸进行检测；ＲＪＢｅａｔｔｉｅ等人为了实现弧焊机器人多道焊时的焊缝自动跟踪，专门设计了双激光二极管的视觉传感器；牛津大学的ＣＧＭｏｒｇａｎ等人为了减少弧焊机器人焊接时的位置偏差，设计了焊枪－视觉传感器一体式的视觉弧焊机器人引导系统；哈尔滨工业大学焊接教研室的张裕明等人采用ＮａｔｉｏｎａｌＶ－２６０电视摄像机和可调 Ｎｄ：ＹＡＧ激光器，利用光截断方式设计了结构光三维视觉传感 器，检测了熔池正面的下塌量；ＮＲＣｏｒｂｙ以激光为辅助光源， 在ＣＣＤ摄像机视场内产生４条光纹，根据每条结构光纹在摄像机视场内的形状，提取出焊接中心线的位置和焊接接头间隙等信息。美国肯塔基大学的ＲＫｏｖａｃｅｖｉｃ和张裕明等人专门设计了１套强脉冲激光栅格状多结构光条纹和高电子快门摄像机组成的视觉检测系统，发现熔池尾部包含有丰富的熔透信息。
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?不同的塑料产品的焊接工艺
一件塑料成品可能由多种材料或部件制成，要将各部件结合起来，可使用机械固定件、粘合剂及焊接工艺加工。三种接合方式中，以焊接工艺的效果z佳，而且焊接形式多样，可根据不同材料、尺寸、用途而使用不同的焊接工艺。
机械固定件、粘合剂和焊接工艺均可将两种工程塑料接合。机械固定件可快速将两种部件连接，但接缝的防漏功能较差，局部应力也会使聚合物材料之间脱离。
粘合剂可提供良好的特性，形成防漏功能优良的接缝，可是，粘合剂处理难度较大，***大型焊接加工，固化速度慢。同时，采用粘合剂粘合时，接缝准备和表面清洁度要求较高。
焊接可产生粘合稳固的接缝，其机械特性接近于母体材料。塑料焊接仅限于热塑性聚合物，原因在于热塑性材料可通过加热而软化。热固性聚合物在硬化之后，大型焊接加工多少钱，无法通过加热而软化。与金属相比，热塑性聚合物焊接所需的热量较少。
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计算机辅助焊接
当前，计算机技术的飞速发展对人类生产和生活的各个领域带来深刻的影响。 近年来微型计算机存储容量﹑运算速度的逐步增大和图形功能的逐步完善对计算机的普及应用起到了巨大的推动作用。在焊接行业中，计算机的应用起步较早，正在逐步向焊接科研﹑生产﹑管理等各个领域深入发展，其应用软件主要集中在焊接生产工艺管理﹑***系统﹑数据库与应用软件﹑数值分析﹑数值模拟和焊接生产过程控制等方面。一些***的软件设计思想如人工智能﹑***元网络﹑模糊控制﹑软件设计方法等也已引入到焊接领域中，它们提高了软件的整体设计水平和实用性。国外的焊接应用软件主要是100多家公司为焊接工程师提供软件包，这些软件可分为过程控制软件和***运行软件两类。国外的工业企业都把焊工培训放到了重要位置，因此开发教育培训软件具有广泛的实用价值。多媒体焊接教育软件的开发在国外受到了普遍重视，它可以将知识以图象﹑声音﹑动画和图表的方式表示出来使大家容易接受。现在的一个CD-ROM光盘容量可以达到600多兆字节，相当于25万页的书。利用它可以将焊接变形形成过程以动画的形式表现出来，同时电弧焊的种类及熔滴过渡的形式可以通过声音和图象的方式使其更易于理解。这种包含有各种电子信息的媒体使被培训者有兴趣观看，也更加容易接受。这非常有利于焊接基本理论与基本技能的普及教育，意义重大。 计算机网络的发展速度非常快，局域网（LAN）和广域网（WAN）使生产自动化成为可能。INTERNET将世界互相连接在一起。欧洲焊接协会提出了远程学习计划用以培训焊接工人，整个训练课程以光盘的形式提供。焊接过程的自动化是提高焊接生产效率﹑保证产品质量的一个极其重要的手段。焊接质量控制的对象是焊接工艺参数及其合理调节，其控制效果第y可表现在焊缝金属的内在质量。哈工大采用熔池振荡法对TIG焊从正面控制熔透做了深入的研究，天津大型焊接加工，采用弧光传感检测熔池振荡的振幅，根据熔透时的固有振荡特征进行相应的熔透控制，大型焊接加工中心，这在低碳钢和高强合金钢的焊接应用中已经获得了较好的控制效果。在等离子弧焊中，通过光纤采集焊接时的图象，并运用计算机进行分析处理来控制熔透。
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