MR-M8440-D为RS485型隔离8通道开关量输入（DI）、4通道开关量输出（DO）、4通道模拟量输入（AI）信号采集控制设备：8路隔离的开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于30V DC湿接点（电平）信号的接入检测；4路隔离的开关量（漏极）输出通道，触点容量为100mA/30VDC，可实现小功率负载共电源负极的远程控制；4路隔离的模拟量输入通道，每个通道可输入不同类型信号，支持标准的0～5V、1～5V电压信号和0～20mA、4～20mA电流信号输入，以及其它不超过5V电压、20mA电流的非标准信号输入，并具有断线检测功能。
针对工业应用，MR-M8440-D现场开关量输入、模拟量输入信号与模块内部电路之间采用光耦隔离；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-M8440-D；ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠；隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-M8440-D通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
特点：
1、8路开关量输入，兼容开关触点信号与30V DC以内电平信号；
2、4路漏极开关量信号输出；
3、4路模拟量输入，兼容电压与电流信号输入，12分辨率，0.2%采样精度；
4、开关量输入、开关量输出、模拟量输入与系统完全隔离；
5、Modbus RTU通信协议，支持1、2、3、4、5、15、16功能码；
6、具有超时检测功能与超时预定义输出功能；
7、RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
8、具有良好的过流过压、反接保护功能；
9、地址码、波特率无需电脑即可实现现场配置；
10、集成终端电阻，可根据现场需要配置是否启用
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数字量输入接口 （DI） |
通道数 |
8（隔离电压1500VDC） |
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输入类型 |
开关触点信号或电平信号 |
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高电平(数字1) |
3.5VDC～30VDC，6mA（24V） |
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低电平(数字0） |
≤1VDC |
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数字量输出接口 （DO） |
通道数 |
4（隔离电压1500VDC） |
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输出类型 |
光耦隔离型晶体管漏极输出 |
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最大负载电压 |
30VDC |
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最大负载电流 |
100mA |
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截止-漏电流 |
小于20μA |
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导通-饱和电压 |
1V（100mA） |
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DO最大功耗 |
小于150mW |
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模拟量输入接口 （AI） |
通道数 |
4（隔离电压1500VDC） |
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输入类型 |
电压信号或电流信号 |
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输入范围（各通道可独立控制） |
电压输入：0～5V，1～5V |
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电流输入：0～20mA，4～20mA |
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输入阻抗 |
电压输入：差模400kΩ，共模100kΩ |
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电流输入：250Ω |
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ADC分辨率 |
12位 |
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采样精度 |
0.2% |
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采样速率 |
50次/秒（4通道） |
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串口通信参数 |
接口类型 |
RS485 |
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波特率 |
1200～115200bps可设置，初始为19200bps |
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通讯格式 |
8位数据位，无校验，1位停止位，1位起始位 |
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通讯协议 |
Modbus RTU |
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地址范围 |
1~31 |
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串口保护 |
ESD保护 |
15KV |
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隔离电压 |
1500VDC |
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浪涌保护 |
600W |
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串口过流，过压 |
60V，1A |
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电源参数 |
电源规格 |
12～24V DC，反接保护 |
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功耗 |
1.8W |
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浪涌保护 |
600W |
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电源过压，过流 |
30V，2A |
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工作环境 |
工作温度 |
-10～50℃ |
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储存温度 |
- 40～85℃ |
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相对湿度 |
5～95%RH，不凝露 |
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其他 |
尺寸 |
145mm*90mm*40mm |
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外壳材质 |
ABS工程塑料 |
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安装方式 |
标准DIN导轨安装或螺丝安装 |
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保修 |
3年质保 |
电源和通讯线连接
MR-M8440-D的电源和RS485通讯线的连接如图2.2所示，在接线时请注意：
1、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；
2、连接电源时，MR-M8440-D的VS+端子连接电源正端，GND端子连接电源负端；
3、连接RS485通讯线时，MR-M8440-D的A/485+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；
4、PE端子可接RS485通讯线缆屏蔽层，但务必注意正确单点接地；
5、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码；
6、终端电阻必须连接到485总线干线的两端。可以用MR-M8440-D中集成的终端电阻，也可以外加120Ω电阻。MR-M8440-D集成终端电阻参见1.6.3终端电阻设置；
7、施工时应尽量减小支线长度，推荐采用标准手拉手接线方式。
2.3 开关量输入连接
MR-M8440-D具有8通道开关量输入。现场开关量输入信号与MR-M8440-D内部电路之间采用光耦隔离。开关量输入电路原理如图2.3所示。
开关量输入连接如图2.4所示。MR-M8440-D开关量输入的公共端COM1可以接电源的正极，也可以接电源的负极，推荐接负极。DI高电平(数字1)：3.5VDC～30VDC，6mA（24V），低电平(数字0）：≤1VDC。
注意：要求开关量输入信号有一定的驱动能力，否则会得到错误结果。
2.4 开关量输出连接
MR-M8440-D具有4路开关量输出（晶体管漏极输出），开关量输出电路与MR-M8440-D内部电路之间采用光耦隔离。晶体管截止时，负载与驱动电源断开，晶体管饱和导通时，负载与驱动电源接通。开关量输出电路原理如图2.5所示。
开关量输出连接如图2.6所示。L-为开关量输出的公共端，接负载驱动电源的负极；L+为续流二极管公共端，可不接或接负载驱动电源正极，当负载为线圈时，可以该二极管消线圈反电动势。
注意：必须限制负载电流和电压的大小，超出模块许可范围的负载会损坏模块。本模块只可带小功率负载，如需带大功率负载，请通过继电器或接触器等器件转接；如果负载为感性负载（如继电器，电磁特等），请把L+端和负载驱动电源正极相连，以消除感性负载关断时的感应电动势。
2.5 模拟量输入连接
MR-M8440-D具有4路模拟量输入，
MR-M8440-D采用差分输入电路，可以输入差分电压信号，也可以输入单端电压信号；电流信号经模块内部集成的250Ω精密电阻转换成电压信号输入。
模拟量输入部分采用隔离电源供电，隔离电源地连接到模块AGND端子上。
注意：必须限制输入信号的共模电压大小，过高的共模电压将导致输入电路饱和而得到错误结果，并可能会损坏模块。
1、差分电压信号和单端电压信号：信号正端接nV+，负端接nV-。
2、电流信号：电流从nI+流入，从nV-流出，必须把该通道的nV+和nI+相连。
差分信号就是信号正负端电平相对于模块AGND电平都不同；单端信号就是信号负端电平与模块AGND电平相同，通常就是与AGND端相连