8路开关量输入8路开关量输出2路热电阻采集混合IO模块

MR-M8820-KR为RS485型隔离8通道开关量输入（DI）、8通道隔离开关量（继电器）输出（DO）、2通道通用热电阻（RTD）输入信号采集控制设备：8路隔离的开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于30V DC湿接点（电平）信号的接入检测；8路隔离的开关量（共COM端常开型继电器）输出通道，触点容量为3A/250VAC、5A/30VDC，可实现小功率负载的远程控制；2路隔离的热电阻（RTD）输入，可采集Pt100分度的热电阻信号。
　　　针对工业应用，MR-M8820-KR现场输入信号与模块内部电路之间采用光耦隔离；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-M8820-KR；ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠；隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-M8820-KR通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。


特点：
8路开关量输入，兼容开关触点信号与30V DC以内电平信号；
8路共COM引脚常开型继电器式开关信号输出；
2路通用型热电阻（RTD）输入，支持Pt100分度的热电阻信号，16位分辨率，0.2%采样精度；
开关量输入、开关量输出、热电阻输入与系统完全隔离；
Modbus RTU通信协议，支持1、2、3、5、6、15、16功能码；
具有超时检测功能与超时预定义输出功能；
RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
具有良好的过流过压、反接保护功能；
地址码、波特率无需电脑即可实现现场配置；

集成终端电阻，可根据现场需要配置是否启用

电源和通讯线连接

MR-M8820-KR的电源和RS485通讯线的连接如图2.2所示，在接线时请注意：

1、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；

2、连接电源时，MR-M8820-KR的VS+端子连接电源正端，GND端子连接电源负端；

3、连接RS485通讯线时，MR-M8820-KR的A/485+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；

4、PE端子可接RS485通讯线缆屏蔽层，但务必注意正确单点接地；

5、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码；

6、终端电阻必须连接到485总线干线的两端。可以用MR-M8820-KR中集成的终端电阻，也可以外加120Ω电阻。MR-M8820-KR集成终端电阻参见1.6.3终端电阻设置；

7、施工时应尽量减小支线长度，推荐采用标准手拉手接线方式。

2.3　开关量输入连接

MR-M8820-KR具有8通道开关量输入。现场开关量输入信号与MR-M8820-KR内部电路之间采用光耦隔离。

开关量输入连接如图2.4所示。MR-M8820-KR开关量输入的公共端COM1可以接电源的正极，也可以接电源的负极，推荐接负极。DI高电平(数字1)：3.5VDC～30VDC，6mA（24V），低电平(数字0）：≤1VDC。

注意：要求开关量输入信号有一定的驱动能力，否则会得到错误结果。

2.4　开关量输出连接

MR-M8820-KR具有8路开关量（常开触点继电器）输出，继电器断开时，负载与驱动电源断开；继电器闭合时，负载与驱动电源接通。

MR-M8820-KR的COM2为开关量输出的公共端，接负载驱动电源的公共端。

注意：必须限制负载电流和电压的大小，超出模块许可范围的负载会损坏模块。本模块只可带小于触点容量的负载，如需带大功率负载，请通过大功率继电器或接触器等器件驱动。如果负载为感性负载（如继电器，电磁特等），请在负载两端并联二极管或RC串联电路等以消除感性负载关断时的感应电动势。

2.5　Pt100热电阻输入连接

MR-M8820-KR具有2路Pt100热电阻输入，通过测量RTD阻值，然后根据RTD电阻-温度曲线计算出对应的温度。恒定电流流过RTD产生与电阻成正比的电压，电压信号通过滤波后进入信号调理电路转换成合适ADC采样的信号，ADC对该信号采样后传给MCU，MCU计算后把结果放入结果寄存器里。

MR-M8820-KR支持两线制或三线制接线方式。三线制接法如图2.8所示，将RTD的3根线中接头颜色相同（通常为蓝色）的线接在B、C端子上，另外1根不同颜色（通常为红色）的线接在A端子上；两线制接法如图2.9所示，将RTD的两根线分别接到A、B端子上，再把B和C端子短接。

注意：两线制接法无法消除引线电阻带来的误差，通常在精度要求不高的情况下使用；三线制接法可以通过计算消除引线误差，但要求3根引线的电阻必须相同，通常用相同型号、相同长度的导线即可。