




众所周知,在制造业中,林肯焊接材料,焊接加工是一种生产环境差、***性高的职业之一。而且,焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的。它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平。焊接机器人的出现,使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率。焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中,可以根据不同的场合选用不同的结构形式,来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人,由于可以在空间自由度内任意动作,手臂灵活性很大,能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接的需要,因此也是目前使用***为广泛的一种。
激光焊接的首要长处是:
1、速度快、深度大、变形小。
2、能在室温或特殊条件下进行焊接,焊接设备设备简略。例如,激光经过电磁场,光束不会偏移;激光在真空、空气及某种气体环境中均能施焊,并能经过玻璃或对光束透明的资料进行焊接。
3、可焊接难熔资料如钛、石英等,并能对异性资料施焊,效果杰出。
4、激光聚集后,功率密度高,蚌埠焊接,在高功率器材焊接时,深宽比可达5:1,切割焊接设备,较高可达10:1。
5、可进行微型焊接。激光束经聚集后可取得很小的光斑,且能精准***,可使用于大批量自动化出产的微、小型工件的组焊中。
6、可焊接难以接近的部位,实施非触摸远间隔焊接,具有很大的灵活性。尤其是近几年来,在YAG激光加工技能中选用了光纤传输技能,使激光焊接技能取得了更为广泛的推行和使用。
7、激光束易实现光束按时刻与空间分光,能进行多光束一起加工及多工位加工,为更精细的焊接供给了条件。
激光技术采用偏光镜反射激光产生的光束使其集中在聚焦装置中产生巨大能量的光束,假如焦点靠近工件,工件就会在几毫秒内熔化和蒸发,这一效应可用于焊接工艺高 功率CO2及高功率YAG激光器的出现,开辟了激光焊接的新领域。激光焊接设备的关键是大功率激光器,主要有两大类,林肯焊接设备,一类是固体激光器,又称Nd:YAG 激光器。Nd(钕)是一种稀土族元素,YAG代表钇铝柘榴石,晶体结构与红宝石相似。Nd:YAG激光器波长为1.06μm,主要优点是产生的光束可以通 过光纤传送,因此可以省往复杂的光束传送系统,适用于柔性制造系统或远程加工,通常用于焊接精度要求比较高的工件。汽车产业常用输出功率为3-4千瓦的 Nd:YAG激光器。另一类是气体激光器,又称CO2激光器,分子气体作工作介质,产生均匀为10.6μm的红外激光,可以连续工作并输出很高的功率,标 准激光功率在2-5千瓦之间。
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