焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
论述应用焊接机器人手臂以及我国的应用状况
焊接机器人手臂之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。
焊接机器人手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分
焊接机器人日常的***也是必不可少的，比如说各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，新能源电池盒焊接，以保持部件运动灵活；***是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。同时，需要经常检查清理焊接机械手各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。
机器人焊接工作站布局及相关配置
1.清枪站
完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝。
2.焊接净化器
焊接净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生粉尘的净化以及对稀有金属、 贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对******的细小金属颗粒。
3.外部控制柜
控制变位机，将电机参数，并将数据传输到Fanuc控制柜中。
4.罩及吸风管
粉尘通过吸风管吸入焊接净化器中对空气进行过滤。
5.顾名思义，是用来陈放设备的桌子。
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