油压机的组成及工作原理
程控机械手油压机（http://.cn/）组成及工作原理
1．1 主要组成机构
1000kN程控机械手肋骨冷弯机主要由中机架、侧机架、机座、弯曲油缸、
中夹紧油缸、侧夹紧油缸、进料退料油缸、液压泵站、控制柜、可移动操
作台等组成。见图1。
1．2 工作原理
1000kN程控机械手肋骨冷弯机是通过进料油缸带动两侧机架左右摆动完成
进料，而肋骨通过主弯曲油缸带动中机架实现正弯、反弯和S形弯曲加工
的。其工作过程如下：首先将肋骨送入冷弯机工作平台，用左右侧夹紧油
缸将型材夹紧，下一步即可进行进料或弯曲工作。按进料按钮时(以向左
进料为例)，右夹紧缸夹紧，左、中夹紧缸放松，进料油缸推动左右侧机
架张开，接着左夹紧缸夹紧，右夹紧缸放松，进料油缸拉动左右侧机架合
拢，这样完成一个进料流程。反方向进料即为退料。按正(反)弯按钮时，
主弯曲油缸带动中机架前(后)运动，从而施加弯曲力在肋骨上，实现肋骨
的正(反)弯。在反弯肋骨时，为避免产生皱折，一般要求中夹紧油缸要夹
住肋骨，达到“夹而不紧”的状态。