- 概要：
CO2焊接自动小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要优点有：
- 减少劳动强度，改善作业环境
- 提高工作效率，是手工焊的1.5倍
- 避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率
因此其综合效益，比手工焊提高近200%
- 自动化程度高，确保焊接质量的稳定性
- 不需要很熟练的技术工人
2.特点
（1）摆动式自动焊接装置，一次焊接可以获得较宽的焊缝。
（2）摆动速度、摆动幅度、中心位置和左右停留时间均可以调整，适合各种不同规格的焊道。
（3）装有磁控手柄，安装对中方便。
（4）安装有停止开关，焊接到工件末端时可以自动停止工作，便于一人可以操作多台设备
（5）体积小、重量轻，安装移动方便，非熟练工也可以进行焊接。
（6）安装有永久磁铁，焊接时可以避免出现焊接线脱离现象。
3.适用环境：
适用于各种钢结构的角焊，尤其是在需要摆动的场合。
4.外型图
5.主要构件说明
本体组件：焊枪摆动器、滑块、焊枪把手、控制箱等附件组成
（1）摆动器：带动焊枪进行钟摆式摆动焊接
（2）驱动部分：小车行走的动力装置，由四个耐高温抗磨橡胶轮和传动变速箱组成
（3）滑块部分：调节焊枪位置的装置，焊接进行当中可以进行前后微调
（4）焊枪夹具：焊枪的夹持装置，可以调节焊枪的角度。
（5）导向轮：引导小车沿焊接线行走的装置
（7）控制箱；可以调节小车的所有动作，详细内容参考控制面板操作方法
（8）停止开关：当焊接到工件末端时可以产生停止信号使小车停止工作
7.主要技术参数
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种类 |
内容 |
备注 |
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小车 |
电源 |
AC 220V |
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大小 |
285×280×290 |
W×L×H |
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重量 |
11KG |
包括摆器重量 |
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移动 |
四轮驱动 |
耐高温抗磨橡胶轮 |
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行走速度 |
80∼1900mm/min |
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摆动电机 |
DC24V |
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焊枪调整范围 焊枪调节范围 |
上下 |
40mm |
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前后 |
40mm |
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操作角调节范围 |
40-55° |
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控制 |
操作功能 |
摆动方式选择 |
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摆动速度 |
０-100（周/分钟） |
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摆动幅度 |
０-±15° |
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左右停留时间调节 |
０-２S |
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中心移动 |
０-±10° |
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行走开始/停止 |
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焊接电流/电压控制 |
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行走方向选择 |
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行走速度调节 |
80∼1900mm/min |
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焊接/非焊接选择 |
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8.安装
（1）焊接准备
1）进行焊接时必要工具是先需要焊机和送丝装置
2）需要专用控制电缆（AＣ 220V），应焊接电源不同而不同
3）需要焊接用CO2气罐
4）CO2自动焊接用焊枪
5）其它必要工具
（2）小车连接方法
1. 安装小车，把小车放在工作面上
2. 送丝盘上安装焊丝并拉到焊枪端部
3. 焊枪端口连接在送丝机上
4. 控制电源连接线接在小车的控制面板的端口
5. 控制电源连接线接在AC 220
6. 专用控制电缆有四个接头，除了一根接220V的电源，另一头接焊接小车之外，另外两根：一根接焊机，另一根接送丝机。
9.运行
（1）选择焊丝直径开关
（2）选择焊丝种类，实芯焊丝或药芯焊丝
（3）打开电源配电盘开关----ON
（4）打开焊接电源开关----ON
(焊机的自保回路开关关闭----OFF)
（5）打开CO2贮气瓶阀门，将压力调至2—3kg/cm2，在气体开关“检查”档调整流量
（6）用手动送丝将焊丝送至焊枪前端，并安装与焊丝直径相对应的导电嘴
（7）确认焊丝的伸出长度
（8）小车放到焊接开始点，调整左右导向杆的伸出长度，对平角焊来说，焊接方向上，前侧的导向杆伸出长度比后侧的导向杆伸出长度略短
（9）将焊枪夹在焊枪夹上，用专用扳手调整焊枪的操作角度及行进角度
（10）调节滑块，调整焊枪位置及喷嘴与工件的距离
（11）调整工艺参数（电流，电压）
（12）初步调节所要的摆动模式、摆动幅度、摆动中心位置、摆动速度和左右停留时间
（13）确认CO2 气体流量及熔池的保护效果
（14）开始焊接，观察电弧，在焊接中调整焊接速度、摆动模式、摆动幅度、摆动中心位置、摆动速度和左右停留时间。（操作面板的焊接选择开关打到ON位置，并按开始开关进行焊接）
（15）工件焊接结束之后按停止开关
10.焊接工艺参数
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焊丝直径 焊接参数 |
ф1.2mm |
ф1.4mm |
ф1.6mm |
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电流（A） |
120~280 |
150~320 |
180~380 |
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电压（U） |
①U=14+0.05I ②300A以下时 U=0.04I+16±1.5 300A以上时 U=0.04I+20±2.0 |
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喷嘴与工件间的距离（H） |
200A以下时 H=10~15mm 200~350A时 H=15~20mm 350~500A时 H=20~25mm |
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焊丝伸出长度（L） |
一般取焊丝直径的10倍左右，即L=10ф |
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（1）水平角焊
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板厚δ (mm) |
焊角 长k (mm) |
焊丝 直径δ （mm） |
电流I （A） |
电压U （V） |
速度V （cm/min） |
导电嘴与 工件间距 （mm） |
位置 |
气体流量 （L/min） |
|
6 |
6.0 |
1.2 |
220~250 |
25~27 |
35~45 |
13~18 |
① |
15~20 |
|
4.0~6.0 |
1.2 |
270~300 |
28~31 |
60~70 |
13~18 |
① |
15~20 |
|
|
8 |
5.0~6.0 |
1.2 |
270~300 |
28~31 |
55~60 |
13~18 |
① |
20~25 |
|
7.0~8.0 |
1.2 |
260~300 |
26~32 |
25~35 |
15~20 |
② |
20~25 |
|
|
6.5~7.0 |
1.2 |
300~330 |
30~34 |
30~35 |
15~20 |
② |
20~25 |
|
|
12 |
7.0~8.0 |
1.2 |
260~300 |
26~32 |
25~35 |
15~20 |
② |
20~25 |
以下是参考的摆动参数表：
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板厚δ（mm） |
摆动模式 |
摆动幅度（刻度） |
摆动速度 （用刻度表示） |
左右停留时间（s） |
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6 |
锯齿形波 |
1~2 |
4~5 |
0.1~0.2 |
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8 |
锯齿形波 |
1~2 |
5~6 |
0.2~0.4 |
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12 |
锯齿形波 |
1~2 |
7~8 |
0.3~0.6 |
（2）船形焊：
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板厚 （mm） |
焊角长 （mm） |
焊丝直径 （mm） |
电流I （A） |
电压U （V） |
速度V （cm/min） |
导电嘴到 工件的距 离（mm） |
气体流量（L/min） |
|
6 |
4~4.5 |
1.2 |
300~330 |
30~35 |
60~70 |
15~20 |
20 |
|
6~7 |
1.2 |
300~350 |
30~36 |
40~45 |
15~20 |
20 |
|
|
6~7 |
1.6 |
380~400 |
37~38 |
45~50 |
15~20 |
20 |
|
|
8 |
6 |
1.2 |
300~350 |
30~36 |
40~45 |
15~20 |
20 |
|
8~9 |
1.6 |
430~480 |
38~42 |
40~45 |
15~20 |
20 |
|
|
12 |
10 |
1.6 |
430~480 |
38~42 |
30~40 |
15~20 |
20 |
|
12~13 |
1.6 |
450~480 |
39~42 |
25~30 |
20~25 |
20 |
焊接时可以加上摆动模式、摆动幅度、摆动速度、左右停留时间等以获得较宽的焊道。
11.焊接缺陷及原因
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焊接位置 |
缺陷 |
原因 |
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平角焊 |
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1．焊接电流过高 2．引弧电压过低 3．焊接速度过慢 4．焊枪瞄准位置不好 |
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