履带是履带式车辆的重要组成部分，它的主要作用是支撑整机重量、承受机构在作业过程中产生的作用力，并带动整机完成行进、后退、转移和作业移动。由于履带式行走机构具有牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力，且对复杂地面的适应性较强等优点，被广泛应用于工程机械领域。这就使得了解履带性能及失效原因尤为重要，否则一旦出现故障轻则导致生产效率的降低，重则导致生命财产的损失。目前，对履带性能的测试，通常是以实车进行工况测试的，其测试过程比较复杂，测试所需时间长，因路面存在的差异影响测试精度。而现有的一些如履带式车辆转鼓试验台等试验设备，也都是针对于整车或整个履带底盘进行的测试。可以说目前并没有一种专门针对单条履带进行性能测试的测试装置。
美国盖茨（GATES）克服了现有技术的不足之处，开发了一种履带性能测试试验台，这种履带性能测试试验台可以模拟履带的工作状态，并可以对履带施加阻力，测得履带在各种工作状态下的性能参数，同时也可以测试履带链的疲劳寿命及磨损情况。
盖茨（GATES）新型履带性能测试试验台包括有拉压传感器、油压千斤顶、加载框架、底座、电涡流测功机、电机、***转矩转速传感器、第二转矩转速传感器、减速器、试验台框架、履带、***联轴器、第二联轴器、第三联轴器、张紧装置、滑块、导向轮、支重轮、同步带、同步带轮、带轮座、滚子、滚子座、带；履带架、驱动轮和拖带板；试验台框架底部通过螺栓与大地固连，内部通过螺栓连接油压千斤顶，油压千斤顶设有拉压传感器，油压千斤顶与加载框架相连，履带架两侧分别焊接有两伸出端，伸出端与加载框架通过螺栓相连，伸出端与试验台框架内壁所开纵向槽配合，限制履带横向自由度，保证履带相对位置不变，履带架顶部焊有拖带板，履带架内部装配支重轮，驱动轮与驱动轮轴装配于履带架一端固***置，驱动轮轴端盖通过螺栓固定于履带架的一侦牝另一侧驱动轮轴的伸出端通过第二联轴器和第二转矩转速传感器与减速器相连，减速器通过第三联轴器和***转矩转速传感器与电机相连；滑块装配于履带架一端所开槽内且可在槽内滑动，张紧装置固定装配于履带架所开槽内且与滑块接触；导向轮装配于导向轮轴上，导向轮轴套在滑块内；履带套于驱动轮、拖带板、导向轮和支重轮上，履带置于带上；滚子置于带传动内部与带接触，滚子通过滚子座与螺栓固定在底座上，起支撑作用；带轮通过带轮座与螺栓固定在底座上，带轮轴伸出端通过***联轴器与电涡流测功机相连。
盖茨（GATES）新型履带性能测试试验台的工作过程如下:履带置于带有滚子支撑的带上，履带架两侧伸出端置于试验台框架内壁所开纵向槽内，防止履带在试验过程中产生移动。调整张紧装置使其推动滑块在履带架上的槽内滑动，滑块带动导向轮轴及导向轮向远离驱动轮方向移动，进而张紧履带。油压千斤顶通过加载框架和履带架两侧伸出端给履带施加一向下压力，用以模拟整机重量。电涡流测功机施加给带轮一个阻力矩，进而带轮通过带给履带施加一行驶阻力，用以模拟履带在实际行驶过程中受到的阻力。电机通过减速器驱动驱动轮转动，进而驱动履带在带传动上克服阻力转动。试验过程中，***转矩转速传感器可以测得电机输出的转矩、转速和功率；第二转矩转速传感器可以测得驱动轮输入的转矩、转速和功率；电涡流测功机可以测得履带输出的转矩、转速和功率，将所测数据进一步计算可以求得履带的传动效率。通过改变履带的张紧状态，可以测得不同张紧状态下的履带的性能参数。通过改变电涡流测功机所施加的阻力转矩的大小，可以测得不同阻力下即不同路面下履带的性能参数。同时通过对履带的循环试验可以测得其疲劳寿命；通过对履带进行一定时间的试验后观测履带链及履带链连接销轴的磨损情况，可以测得履带链及销轴的磨损量。