RESR / RE***（增量式）和
RESA（***式）圆光栅
RESR、RE***和RESA圆光栅是一体式不锈钢圆环，将精细栅线直接刻划到柱面
上。RESR和RE***圆光栅采用增量式栅尺，RE***型号采用IN-TRAC自动调相光学参
考零位。RESA圆光栅上刻有独特的单码道***式栅尺刻线，***位置和增量相位信
息直接嵌入单个代码。
RESR、RE***和RESA的精度和准确度很高，分辨率达0.0003角秒（32位
RESA），适用于精度要求极高的应用场合。非接触形式消除了影响传统封闭式光栅
的反向间隙、扭转误差（扭变）及其他机械滞后误差。
RESR圆光栅由RGH20、RGH20F、RGH34和RGH40读数头读取。RE***圆光栅
由TONiC和SiGNUM读数头读取。这些圆光栅的特点在于具有极强的抗污、抗划痕和
抗***的能力等。
圆光栅轻薄小巧、内径大，易于集成到大多数设计中，同时，客户通过独特的锥
面安装可***大程度上降低轴的制备成本，缩短安装时间，优化精度，并以坚固耐用的
特性抵御强烈的振动和冲击。
RESR、RE***和RESA有多种直径和刻线数可供选择，从52 mm到550 mm不
等，还可根据要求定制尺寸。
RESA（***式）圆光栅与RESOLUTE读数头兼容；是真正的***式光栅，开启
后立即确定***位置，因此可以立即***控制运动轴。RESOLUTE也支持达到32位
（每转42.9亿个计数）的高分辨率，兼具高达100 m/s的切线速度。对安全性要求极
高的应用场合，集成的位置校验算法也十分有用。
RESR 圆光栅
雷尼绍光栅具有***佳的灵活性、
市场***的性能和低购买价格，使其成
为机器设计者的***。多年来，我们一
直帮助用户安装灵活的有锥度基面的圆
光栅，从而获得许多关于圆光栅应用的
知识。借助于这种经验，我们开发出了
一种圆光栅产品，其不止是一些特色的
罗列，而更是能从根本上诠释用户使用
意图的产品。
RESR 圆光栅是基于雷尼绍的独一
无二的RGR 圆光栅基础开发出来的，它
是在不锈钢圆环的表面使用了雷尼绍灵
活的直线光栅。而RESR 圆光栅的刻线
是直接刻在圆环的外表面上的（栅距
20μm 或40μm ），这样就消除了R G R 潜
在的在接合处信号丢失的***，简化了
安装过程并实现较高的速度。
栅距20μm 的RESR 圆光栅使用雷尼
绍新型的RGH20 读数头，而栅距40μm
的RESR 光栅使用RGH34 或RGH40 读数
头。顺理成章地，所有读数头都具有雷
尼绍的***的光学滤波系统的设
计，可在有污物、划痕或油腻***情况
下读数。
RESR 有多种直径可选，所有内径
有共同特色，即比外径小20mm，使它们
具有超小的截面和大的内径 —易于安
装所有必需的管线。这种轻薄的设计赋
予其非常低的转动惯量，保证无论安装
在哪里，整个系统扭矩***小，速度***
快。
虽然横截面小，却不影响它的精
度。事实上，与雷尼绍的获得专利的锥
度基面安装配合使用，所有的安装超差
—包括那些来自于原安装面的误差 —以及跳动或椭圆度都可通过简单而牢固
的***调整获得补偿。
为何要使用RESR？
l 系统精度为&plu***n; 0.7″（光栅直径
为413mm）
l 角度分辨率为0.01″
l 多种直径和刻线数，与一系列的
工业标准的控制器兼容（直径从
52 m m 到413 m m，刻线数从
4,096 到64,800 ）
l 高速、非接触的光学测量系统
l 零反向间隙
l 具有专利的锥度基面安装方式，
使安装简单、误差***小
l 与高真空兼容
l 外型小巧，易于集成
l 低质量、低转动惯量
l 有100，150 和200 m m 外径的
超低转动惯量的圆光栅可选
RGH20 简介
l 与20μm 栅距RESR 圆光栅兼容
l 光学滤波系统提供优异的抗污迹
能力
l 小巧坚固的外壳
l 工业标准的数字和模拟信号输出
l 内置细分卡和安装LED 指示灯
l 分辨率从5 μm ，1 μm，0.5 μm ，
0.1μm，50nm，20nm 到10nm
l 参考零位或单限位开关传感器
l 高柔性双屏蔽8 芯电缆
l 三态低电平报警信号或全报警输出
l14.8mm（或10.5 mm ）×36.
0mm×13.5mm (H×L×W)
l 可选高真空兼容型
RESR 的应用案例
许多应用依赖于精密回转运动：回转
方式的计算机制版印刷系统，插装机，轮
廓测量，转台，机床的A、B 和C 轴，晶片
处理和测角仪等，均使用角度编码器。
每种应用各不相同，但均得益于RESR
所提供的一些本质特征：高精度，高分
辨率，高重复性，轻便，易于安装和可
靠性。这些均由占用***小空间的形式来提
供。圆光栅越小，安装越容易。
照相机- 俯仰和扭摆
自动监控照相机和进行远距离观测用勘
察照相机，需要***视角并必须具有灵活
性，而且要有很高分辨率的***。照相机角
度***的调节会引起所观测区域的极大变化,
因此圆光栅提供尽可能高的分辨率和重复性
是非常重要的。
晶片处理
硅晶片具有很高的价值，要求小心处
理。晶片处理系统尤其以半导体晶片的传输
和定向为特征。必须快速、***、可靠，
并且能够随机访问不同尺寸的晶片。为了达
到这些要求，晶片处理系统要求有特殊的与
精密移动部件和直接安装的高分辨率圆光栅
连接的控制接口，以实现闭环伺服控制系统
的位置反馈。
印刷和扫描
尽管电子工业有长足的增长，然而印刷
工业的产出仍连年增长。由于人眼能够分辨
出印刷图象细微的不连续，因此***的扫描
和CTP 系统需要具有良好性能且周期误差小
的直线光栅和圆光栅。印刷材料的增长要求
C T P 系统能够高速、可靠的操作，以保证
底版能够根据需要进行大批量的生产。
RESR 性能
与角度运动系统有关的误差源可以简单
的分为重复性误差和不重复误差.
重复性误差
对于一个模块化的非接触圆光栅如
RESR，其重复性误差包括：
l 圆光栅固有的误差
l 产品安装误差
在这些方面，RESR 具有优异的性
能。雷尼绍独到的制造工艺提供了极高
的刻划精度。再结合雷尼绍***的“滤
波式”读数头，使整个系统达到很高的
精度。
雷尼绍专利的锥面安装方式能使安装误
差***小，简化了系统的集成，缩短了
安装时间。
不重复误差
角度运动系统的不重复误差必须引
起重视，因为这些误差不可补偿。内置
轴承的密封式编码器通常有下列固有的
误差：
l 耦合的反向间隙
l 传动轴的扭距误差（扭转）
l 耦合损失及角度误差
l 其它形式的机械滞后所带来的不重
复误差
作为一种模块化的非接触系统，
RESR 没有上述缺点，使得其系统的重
复精度达到其它任何密封式编码器难以
匹敌的水平---RESR ***高的光栅系统重
复精度***高达0.01″*。
* 在413 ㎜的RESR 上，采用RGH20F/
RGF2000 读数头读取数据。
R E S R 优异的重复精度，使得：
l 机器能达到极高的重复精度
l 实现微小的精密角度位移
l 提高了机器的测量性能
RESR 优异的重复精度，使得系
统误差能够被标测，从而提高精度。
同时,在一个环上使用多读数头，可
消除轴的跳动，进一步提高精度。
RESR 环可以采用三种安装方式
中的任意一种安装方法。采用包含
30 度的锥孔，通过调整安装螺钉控
制偏心和轮廓误差，使径向跳动***
小，锥面安装可以达到很高的安装
精度。
对于要求较低的应用场合，间
隙配合的安装方式提供了非常简单
的安装方法，而过渡配合的安装方
式可控制椭圆度、增加刚性。
读数头的安装间隙宽松，再加上
安装用LED，使得RESR 读数头的安
装简单明了。此外还有特殊设计的明简单了。此外
的参考零位可用于各种尺寸的光栅
环上。
圆光栅的角分辨率和***大转速取决于光栅的直径和所选用读数头的分辨率。下面的20μm 栅距RESR 性
能表显示了各种尺寸的圆光栅选用5 μm 读数头的***大转速。同时给出了这些产品的“制造精度”和“系
统误差”。
RESR 系列
l 刻划精度达&plu***n; 0.5″
l 系统精度达&plu***n; 0.7″
l 分辨率达&plu***n; 0.01″
l 重复性达&plu***n; 0.01″
l 直径尺寸范围从ф 52 mm 到ф 413 mm
l 刻线数从4,096 到64,
更多雷尼绍光栅尺请联系销售工程师：于洪超 15801124623