LBV小型多功能水下机器人 （水下观察、水下机器人、ROV、水下电视）
用户： 用途：
科学家： 水下观察
水利工作者： 水电站、船闸、大坝检测
打捞局： 水下救助打捞
海事局： 海事安全、水下搜寻、海上救捞
水产养殖研究： 鱼类观察、网箱检查、人工鱼礁等
水下工程单位： 水下管道、水下线路探测、进水口、排水口检查、水工结构、水下护堤工程、桥墩检查、
水利局： 饮水工程（大输水管道内壁检查等）
海关： 水下缉私、船底检查
海上石油： 平台安全检测、水下结构观察
近海水下工程： 跨海大桥水下桥墩检查
水下考古： 水下沉船古城观察、水下物体打捞
修船厂： 船体等定期维护检修
潜水大队： 支持或代替潜水员
功能：
彩色摄像头：水下摄像、水下观察；
360度扫描声纳：水下检测；
多波束成像声纳：水下观察（浑浊水环境）；
机械手：拾取、切割、投放等；
混水影像处理盒：水下观察，提高彩色摄像头的清晰度。
激光测距仪：测量水下物体的大小；
超声波测厚仪：测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀）。
美国SeaBotix 公司（SeaBotix产品一览表）提供 ***畅销的 LBV 系列多功能小型水下机器人， LBV 系列包括 9 个型号： LBV150-4 （ 150 米 ）、 LBV200-4 （ 200 米 ）、 LBV300-5 （ 300 米 ）、 LBV300-6 （ 300 米 ）、 LBV600-6 （ 600 米 ）、 SARbot TM （救援）、 vLBV300 ( 300 米 ) 、 vLBV950 （ 950 米 ）、 LBC （ 50 米）（运动车）。作业水深从 50 米到 950 米 ，小巧轻便、动力强劲、具备彩色摄像头，还可携带机械手和声纳等，性能优异。目前全世界有 700 多台 LBV 在地球的各种水下环境工作，包括海洋、湖泊、河流、水库、水电站、极地等。
LBV150-4
浅水小型多功能ROV，满足基本水下观察需求
标准的LBV150- 4的主要特征：
1. ***大工作水深150米
2. 是一套完整系统，包括了LBV水下主机、综合控制箱、遥控缆、运输箱、备件和工具包等。
3. 4个高动力无刷直流推进器：前后方向2个、垂直方向1个、横向1个；
4. 小巧轻便，水下部分仅重11Kg
5. 100米高强度遥控缆，直径仅8毫米
6. 560线/0.3Lux 彩色摄像机、旋转180度
7. 700流明可变强度LED光源，跟踪彩色摄像机
8. 自动定向、自动定深、自动平衡
LBV150- 4的可选项或可升级项目：
1. 机械手：用于拾取、切割、投放等；
2. 遥控缆加长
3. 遥控缆绞车
4. 额外的外置LED光源
5. 激光量尺：用于估计水下物体的大小；
6. 高清摄像头（1080i）
7. 彩色光学变焦摄像机（10倍变焦）
8. 超短基线水下***系统
9. 扫描声纳：声学扫描成像，用于大范围搜寻，稍浑浊水域观察等；
10. 多波束成像声纳（2种）：用于浑浊水环境的观察；
11. 集成导航控制箱
12. 海底高度计
13. 超声波测厚仪：用于测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀）
14. 混水影像处理盒：用于提高彩色摄像头的对比度和清晰度；
15. 在阳光直射条件下可以清晰显示的显示器
16. 布放用滑轮系统