双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。还根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
司机必须身体健康，两眼视力良好，两耳听力正常。必须通过安全技术培训，取得特种作业人员证明，方可***操作。司机必须熟知所操作塔吊的性能构造，按塔吊有关规定进行操作，严禁违规作业。应熟知机械的***、检修知识，起重机培训费用，按规定对机械进行日常***。塔吊必须有灵敏的吊钩、绳筒、断绳***装置，必须具备有效的超高限位、变幅限位、行走限位、力矩限制器、驾驶室升降限位器等，起重机培训基地，上升爬梯应有护圈。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于***生产，起重机培训，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，起重机培训机构，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
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