对于灰尘颗粒移除要克服灰尘颗粒切向粘附力和法向粘附力， 法向粘附力即为灰尘颗粒与电池板间的粘附力， 切向粘附力相对很小一般可忽略。若从垂直方向移除灰尘则仅需要克服法向粘附力， 例如用水清洁， 将灰尘颗粒润湿的过程， 主要克服法向粘附力。水清洁时主要使得分子间间距增大减小范德华引力和产生浮力作用， 克服灰尘颗粒粘附受力的范德华力和重力。水中加入表面活性剂使得效果更明显， 而且还会产生较强的静电力使得灰尘从电池板上移除。灰尘颗粒与电池板相对运动时还要克服切向粘附力。
随着***鼓励光伏发电利好政策的不断出台，光伏电站建设正迎来井喷式的发展，历经多年建设高潮之后，大量光伏电站运维正面临“聋子的耳朵”的窘况，由于监控数据少、精度低、数据不可靠、缺乏分析或无力分析，电力智能通信测控装置电话，发电量没有保障，甚至电站安全运行都无法保障，稳定收益、***回报变成空谈。山东豪沃电气研发的光伏智能清扫机器人研发的大数据控制平台有效地解决了这一行业难题， 光伏运维从此“耳目一新”
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