Treiboost TBRD4-1100HD机器人是一款理想的4轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。机器人采用钛合金，不锈钢DIN1.4404(316L)，全封闭式的减速机、伺服马达、电缆系统，可以承载***大3KG，有效工作范围1100mm，机器人表面光滑，容易清洁，低维护率，防护等级IP69K，结合视觉系统可以实现随机抓取流动的混合产品。
规格
运动学结构:delta 类型
自由度:3+1*
防护等级:IP 69
噪音水平:< 68 dB(A)
重量:65 kg
* 带附加旋转轴
性能
额定工作范围:ø 1100 x 250 mm
旋转轴（选项）:无角度限制*
有效负载（***大）:3 kg
拾取和放置动作:***大. 180 p/min
重复***精度X,Y, Z:&plu***n; 0.1mm
重复角度*:&plu***n; 0,3 °
旋转轴极限力矩* :16 Nm
*带附加旋转轴
循环时间
| 路径Z1 x Y x Z2* | 有效负载 | 循环时间** |
| 25 x 305 x 25 | 0.1kg | 0.33s |
| 25 x 305 x 25 | 0.5kg | 0.48s |
| 25 x 305 x 25 | 1kg | 0.57s |
| 25 x 305 x 25 | 3kg*** | 0.64s |
*注意：这个时间是基于机器人反复往返拾取、放置运动的时间。
**特别指出：循环时间依赖客户的具体应用。
TBRD4-800高速分拣机械手工作范围
TBRD4-800高速分拣机械手工作范围