城邦齿轮减速马达齿轮齿轮经精密滚齿加工，齿轮加工精度等级为2-3级。 齿轮材质为S45C，调质至HRC21°再经高周波热处理至HR***5-48°。
城邦齿轮减速马达.齿轴 齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轮精度等级为1-2级。
5.齿轴材质为SCM21，调质至HRC21°再经渗碳热处理至HRC58°～61°。
城邦齿轮减速马达马达齿轴 马达齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轴精度等级为1-2级。 材质为SCM4，调质至HRC21°再经高周波热处理至HRC50°～53°
轴承 马达部份皆采用瑞典制造SKF厂牌轴承。可以增加运转寿命。
油封 马达轴侧以耐高温VITON油封为主。城邦齿轮减速马达可确实防止润滑油回漏马达内部。