喷灌系统包括水泵、动力机、输水管路及喷头等机具设备和水源。根据系统可移动的程度分为固定式、移动式和半固定式三种形式.
1．固定式喷灌系统除喷头外，其它各组成部分都是固定不动的，动力机和水泵构成固定的抽水站，干管与支管埋在地下，竖管伸出地面，喷头固定或轮流安装在竖管的上部；喷灌设备为固定使用，运行成本较低，便于实现自动化控制，工程占地少而易于保证喷灌质量，结合药肥喷洒也较方便，尤其适用频繁，经济价值较高的蔬菜和经济作物；但每亩地都需要大量管材，且固定在田间的竖管对机械耕作会有一定的妨碍.
2．移动式喷灌系统在田间仅布置供水点，整套喷灌设备可移动工作，可在不同地块的供水点抽水作定点喷洒；这样就节省了也提高了设备使用率，比较适合当前农业点的需要；但沟渠占地大，管理所需的劳动力较多.
3．半固定式喷灌系统的动力机，水泵和干管是固定的，而喷头和支管是可以移动的，在一个位置喷洒完毕既可移动到下一位置；由于支管和喷头可移动，减小了设备使用数量；半固定管道式喷灌系统近年来发展是比较快.