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级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，临沧减速机，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

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特点

1、高速比和***率单级传动，摆线针轮减速机哪家***，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，摆线针轮减速机厂，减速比更大。

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。

4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理(HRC58~62)获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

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开始一步

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的***凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

折叠第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

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