改进后的皮带输送机无动力纵向变坡裝置的两个主滚筒距离变近，使该装置结构更加紧凑，机身变低，减少了钢材的使用;改进后的变坡装置重量变轻，方便运输与安装;清煤装置变为配重式，伸缩皮带输送机规格，更加容易安裝和维护;主副滚筒从立式摆放变为橫式安裝，方便滚筒的安装和调节，但这种安装方法从力学角度讲不如立式安装，当主副滚筒上安装好皮带并张紧后，立式安装是滚筒底座和机架承担大部分负载，而横式安装当皮带张紧时是滚筒的安装螺栓承受大部分负载，滚筒瓦座底面和机架对螺栓有剪切作用。
传动装置的轴承和轴分别具有不同的固有频率，伸缩皮带输送机生产商，短时间运行(即在传统的起动过程中)不会带来危害，但是若长时间运行(当它们达到临界弯曲频率时)则会对传动装置造成极大危害并导致设备损坏。此项研究是以频率分析作为理论依据的。研究还发现：为避免对传动装置造成损害，不能再特定速度范围内运行皮带输送机。通过对一个1000kW级传动装置的频率分析可以得出，在400r/min和500r/min之间有一个狭小的速度窗，在650r/min和900r/min以及1200r/min的额定速度之间也有一个速度窗。若输送机长时间在这些转速区间运行，将有可能出现共振事故。
对于同一皮带输送机系统，只要将系统对中调整，承载托辊面和滚筒就很少会磨损。因此，实际上真正限制承载托辊使用寿命的因素是轴承。轴承的使用寿命很大程度上取决于载荷，伸缩皮带输送机，而非速度。因此，如果由于对速度进行控制而使输送带上的平均充填率一直比较高，伸缩皮带输送机供应商，轴承的使用寿命就会降低。输送带压陷阻力主要取决于输送带张紧力和输送带上的物料载荷。张紧力越大，输送带压陷阻力就越小；物料载荷越大，输送带压陷阻力就越大。
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