生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●大负载可实现多个领域的搬运
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
构造：垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1:8kg
型号：YR-1-06VXH12-A00
重复***精度*2：&plu***n;0.02mm*
动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°
L轴（下臂）-65°-+145°
U轴（上臂）-70°-+190°
R轴（手腕旋转）-190°-+190°
B轴（手腕摆动）-135°-+135°
T轴（手腕回转）-360°-+360°
速度：S轴（旋转）7.94rad/s,455°/s
L轴（下臂）6.72rad/s,385°/s
U轴（上臂）9.07rad/s,520°/s
R轴（手腕旋转）9.59rad/s,550°/s
B轴（手腕摆动）9.59rad/s,550°/s
T轴（手腕回转）17.45rad/s,1000°/s 
容许力矩： R轴（手腕旋转）17N.m
B轴（手腕摆动）17N.m
T轴（手腕回转）10N.m
容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.5kg.㎡
(GD2/4) B轴（手腕摆动）0.5kg.㎡
T轴（手腕回转）0.2kg.㎡
本体质量：32kg
防护等级：本体：IP67,手腕轴：IP67
安装环境：温度0°-+45°
湿度 20%-80%RH（无结露)
震动4.9m/s² 以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3：1kVA
安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。