上下料搬运机器人六轴 安川码垛机器人MOTOMAN-GP12

 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间               

重复***精度*2：&plu***n;0.08mm

动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°

       L轴（下臂）-90°-+155°

       U轴（上臂）-85°-+150°

       R轴（手腕旋转）-200°-+200°

       B轴（手腕摆动）-150°-+150°

       T轴（手腕回转）-455°-+455°

速度：   S轴（旋转）4.53rad/s,260°/s

      L轴（下臂）4.01rad/s,230°/s

      U轴（上臂）4.53rad/s,260°/s

      R轴（手腕旋转）8.20rad/s,470°/s

      B轴（手腕摆动）8.20rad/s,470°/s

      T轴（手腕回转）12.2rad/s,700°/s 

容许力矩： R轴（手腕旋转）22N.m

        B轴（手腕摆动）22N.m

        T轴（手腕回转）9.8N.m

容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.65kg.㎡

 (GD2/4)   B轴（手腕摆动）0.65kg.㎡

         T轴（手腕回转）0.17kg.㎡

本体质量：130kg

防护等级：本体：IP54,手腕轴：IP67

安装环境：温度0°-+45°

       湿度20%-80%RH（无结露)

       震动4.9m/s² 以下

                     其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3：1.5kVA*

安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

 *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。