机械手-助力机械手-大正百恒机械手(优质商家)

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，以下是详细介绍：

1、执行机构：执行机构由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列机械装置；

2、 驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电力和机械四种形式；

3、控制系统：大到带操作系统的大型控制系统，小到单片机内核或PLC控制的单机系统。该系统可以控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等；

4、 传感器检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，机加工机械手，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是***早出现的工业机器人，也是***早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着我国经济的腾飞，***在工业方面也得到了迅猛发展，机械手作为工业生产中非常重要的一种工具，对其技术的不断突破也变得日趋重要，助力机械手，目前，伺服机械手，机械手的种类大至可按驱动方式分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类 :

1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，机械手，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

2.是需要人工才做的， 称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。

3.是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。