V2.0版现正准备研发的，是油门拨盘信号、怠速信号均进入专用步进驱动器，根据油门拨盘标定的信号，经过运算处理，专用步进驱动器输出信号到步进电机，从而控制电机以标定的速度正转或反转，根据步进电机反馈电位器进行位置适时修定，以调节发动机油门开度，通过全闭环控制，进而实现对发动机转速的动态调节。同时，对电流比例阀进行控制。详见下面的
控制系统原理结构图。V2.0版专用步进驱动器可兼容V1.0版本。
专用步进驱动器接收的两个信号，一个步进方向（开关量），一个步进脉冲（PWM），其中步进方向控制步进电机旋转的方向，步进脉冲控制步进电机旋转的速度。步进电机反馈电位器输出的信号是0---5VDC的模拟电压信号。电流比例阀的控制信号是个PWM脉冲信号，并通过采样电阻反馈回专用步进驱动器。
专用步进驱动器所有对外接口信号均与内核光电隔离，CPU电源采用专用的DC/DC隔离模块提供。从而有效***了外围电路对工作电源的波动、浪涌冲击、电磁干扰所带来的影响，确保整个系统的稳定可靠。
专用步进驱动器板载资源有:1路场效应管输出、模拟量输入采集3路、开关信号输入2路、步进电机驱动1路。工作电源为DC24V，允许波动范围为DC7V至D***0V。
专用步进驱动器可以对CPU的锁***进行编程以实现用户程序的加密，使其不被读出，保护客户的技术工艺的核心，支持在线编程与在线仿真。
- 电源规格
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项 目 |
DC电源型 |
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外围器件 |
储电池 |
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额定电压 |
DC24V/DC12V |
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电压允许范围 |
DC7V--D***0V |
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允许瞬间断电时间 |
<10ms |
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耗电量（W） |
<50W |
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输入保护 |
短路自***保护、防反接输入保护、TVS保护 |
- 数字量输入规格
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外围器件 |
怠速信号、车辆应急操作信号、EPEC控制器方向信号 |
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信号路数 |
6路（预留一路） |
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COM端 |
4 |
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信号形式 |
高电平有效 |
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信号电压 |
高电平：DC9V---DC36V 低电平：DC0V—DC1.9V |
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信号电流 |
8mA |
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应答时间 |
一般10ms，可根据需要软件设置数字滤波器 |
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状态指示 |
输入ON时LED灯亮 |
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电路绝缘 |
光电耦合绝缘，绝缘电压在2500VRMS |