SYNCHROFLEX同步带在光伏组件智能运维清扫机器人中的应用

       光伏组件表面堆积浮沉会导致光伏电站发电效率偏低，集中式光伏电站光伏组件容易积灰，长时间不清理就会影响整个发电站的发电量，给电站运维管理带来不可估量的损失。现阶段光伏组件清扫方法有人工和机械两种。其中人工清扫的缺点包括：1.清扫质量不能控制；2.人工成本高、周期长。而采用机械清扫时，清扫组件要经常和光伏板产生摩擦而导致损坏或者位移，当清扫组件损坏或者产生位移不能清扫光伏板的时候，管理人员不能及时检修到，从而造成清扫组件损坏程度加剧；更为严重的是，管理人员未检查到清扫组件损坏，而还继续使用，造成对光伏板清洁不及时，使光伏板产生热斑等造成损坏。针对现有技术存在的不足，SYNCHROFLEX提供一种可解决上述问题的一种光伏智能运维机器人，通过增加刮片状态监测装置，使运维管理者可以获知当前刮片的位置状态。
       解决其技术问题所采用的技术方案是：光伏智能运维机器人，包括对应设置的***动力箱板和第二动力箱板，***动力箱板和第二动力箱板之间连接有若干铝型材框架，***动力箱板和第二动力箱板外侧分别对应的设置有SYNCHROFLEX同步带传动装置，在SYNCHROFLEX同步带传动装置的外侧且位于***动力箱板上设置有用于驱动同步带轮传动装置的主电机；SYNCHROFLEX同步带传动装置包括主传动同步带轮、传动同步带、行走被动轮、滚刷齿轮，主传动齿轮两侧分别啮合连接有传动齿轮，两个传动齿轮分别啮合连接行走齿轮；位于***动力箱板外侧的主传动SYNCHROFLEX同步带与主电机传动连接，两个主传动同步带轮之间连接有同步带，在行走同步带轮上且位于***动力箱板和第二动力箱板的内侧分别设置有可以随行走齿轮转动的行走轮，在两个滚刷同步带轮之间连接有可随滚刷齿轮转动的滚刷；
       在第二动力箱板的外侧设置有提升电机，***动力箱板外侧与提升电机对应的设置有刮片状态监测装置，提升电机与刮片状态监测装置之间连接有可随提升电机转动的刮片连接轴，刮片连接轴的下端设置有可随刮片连接轴转动的刮片；刮片状态监测装置包括设置在***动力箱板外侧的支架，支架上开设有弧形检测槽，弧形检测槽的两端分别设置有接近开关，在支架内设置有可随刮片连接轴转动且与接近开关配合使用的扇形挡片。
      为了可以支撑起因适应更长的光伏板而加长的支撑刮片连接轴，在相邻的两个铝型材框架之间设置有吊架，吊架下连接有若干用于支撑刮片连接轴的连接轴U型支撑架。为了可以支撑起因适应更长的光伏板而加长的滚刷，在吊架下连接有若干用于支撑滚刷的滚刷U型支撑架。为了可以更换吊架、连接轴U型支撑架和滚刷U型支撑架，吊架与连接轴U型支撑架和滚刷U型支撑架可拆装的连接。通过加装了刮片状态监测装置，可以探测出当前刮片所处的位置，根据刮片所处位置得知刮片现在的运动状态，从而调整提升电机转动方向，保证光伏板表面的清理工作能正常进行，不会因为刮片处于非正常工作位置而导致光伏板上附着的灰尘、鸟粪等清扫不干净，从而造成光伏板产生热斑而损坏。
      图中：1.***动力箱板，2.第二动力箱板，3.铝型材框架，4.SYNCHROFLEX同步带传动装置，40.主传动SYNCHROFLEX同步带，41.传动SYNCHROFLEX同步带，42.行走SYNCHROFLEX同步带，43.滚刷齿轮，5.主电机，6.同步杆，7.行走轮，8.滚刷，9.提升电机，10.刮片状态监测装置，100.支架，101.弧形检测槽，102.接近开关，103.扇形挡片，11.刮片连接轴，12.刮片，13.吊架，14.连接轴U型支撑架，15.滚刷U型支撑架。