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伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，伺服电机是什么，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应***快。
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交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，伺服电机，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
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通常，伺服电机选型，反向偏差是在数控机床上，伺服电机尺寸，各坐标轴进给其所用伺服电机等驱动设备的反向死区、机械运动传动副的反向间隙存在一定误差，从而导致各坐标轴由正向运动转为反向时形成的，我们也将其称为反向间隙。
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