铆接机器人是在工业机器人基础上发展起来的***铆接设备，由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构，冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率，改善工人劳动条件等。铆接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响，保证产品的质量。
铆接机器人控制器与周边设备接口技术，机器人与铆机之间通信电缆一根，机器人本体上的铆接机构的液压油管由液压站引出。机器人控制器引出的机器人本体上六个轴伺服电动机码盘信号电缆，动力电缆各一根，直接接入机器人本体底部后面相对应的航空插座上，引出的外部轴伺服电动机码盘信号电缆和动力电缆吝一根，连接到变位机航空擂座上。机器人控制器通过本身的I/O接口板上的输入输出口与周边柜内的可编程序控制器进行通信。周边控制柜内的PLC采集周边信号，以使系统能顺利完成预定的各项工作。铆接设备工作站的夹具、安全门开关、操作台等信号全部通过电缆连接到周边控制柜内，由PLC控制整个工作站的运行。夹具采用总线通信模块，不用端子箱。
铆接机
无铆钉连接铆接机是用压力设备（气动或气动液压）和专用模具将两层或多金属板件冷挤压成型，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的内部镶嵌连接点的连接设备。
1 连接点牢固可靠；
2 没有原料消耗和不需要辅助材料；
3 超越了金属材质局限和厚度局限；
4 可以形成圆点和巨型点连接；
5 连接区域没有热应力；
6 不会损伤工件表面的保护层；
7 不需要预先或事后处理，允许有夹层和多层连接；
8 工作环境好，没有灰尘毒烟排放，没有噪音；
9 操作简单.消耗低.维修费少。
自动铆钉机的半空心铆钉铆接工艺 跟着汽车工业的开展，对汽车经济性请求越来越高，从而使汽车制造商愈加注重车身总成的轻量化和衔接的高质量，并追求增加车身质量的方法，个中之一就是运用轻型资料，如铝、塑料等原料。 迄今为止，自动铆钉机的点焊(电阻焊)是衔接钢板车身构造的次要办法，不只有利于大量量消费，并且质量也结实牢靠；但是关于黑金属与有色金属的衔接，有色金属(如薄铝板)之间的衔接，金属与非金属的衔接，非金属之间的衔接，点焊就很艰苦或力所不及了。 作为停止大量量消费的汽车，在车身零件粘接、焊接、铆接等衔接中，为了顺应疾速和主动化的消费需求，为了衔接不克不及点焊和难于点焊的资料，铆接特殊是自冲铆接，越来越遭到注重和青睐。 自动铆钉机的半空心铆钉的自冲铆接工艺半空心铆钉的自冲铆接工艺
