一种自调心皮带纠偏装置，包括水平托辊和分别通过托辊架与水平托辊连接的左斜托辊与右斜托辊，水平托辊通过单向推力轴承固定在底座上，左斜托辊和右斜托辊分别与立杆通过箍圈固定连接，立杆还与水平设置的连杆相互铰接，连杆与曲柄I铰接，曲柄I与曲柄II直角交叉处通过固定铰链连接，曲柄II与设置在竖直侧辊上的竖直侧辊轴通过箍圈固定连接。本发明自调心皮带纠偏装置，解决了现有电控皮带纠偏装置容易失灵导致矿料大量旁落和堆积的问题，且其结构简单、坚固，纠偏性能可靠，适应粉尘及潮湿环境能力强，调心纠偏装置，制作成本低廉，调心纠偏装置生产，装配及维修十分方便。
3纠偏控制器的特点编辑1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3
2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界***i高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度·湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动，所以启动力矩***，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精i确的微进给。
4、无侧隙、刚性高，南京机械调心纠偏装置，滚珠丝杆可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负值，南京调心纠偏装置，进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能 滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力，皮带同时对调心托辊有一反作用力，该力使调心托辊反转复位。如果不对调心托辊制动，纠偏力会随着调心托辊复位而消失。GN逻辑阀组制动***功能使得调心托辊***于某一角度，在这个角度下，纠偏力与跑偏力相平衡，皮带在中收线位置运行。
四、可用在防爆、多尘、潮湿、高温场合：
自动纠偏装置不用电力，也不采用电气控制元件，因此，它可以用在井下及其他有***、***等***场合。
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