1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年"机器人***" 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在***里为***送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，工业机器人购买，当即销售一空，从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，工业机器人服务商，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、***商业化的家用机器人。
服务机器人的现状及其发展趋势
国内外的研究现状
从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—***、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是***近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹。
人工智能***重要的特征是有学习能力
随着技术的发展，工业机器人定做，人工智能可以达到甚至超过人类的识别精度
关于人工智能，工业机器人，学界尚没有统一的准确定义。通常认为，人工智能的核心是算法，是一套利用机器智能解决问题的手段。
“过去的算法，人类给计算机下达指令来解决问题；现在，我们只要告诉计算机想解决的问题，它就可以自行选择算法来解决，这是人工智能带来的根本性变革。”人工智能***邓力说。
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