松下机器人关节轴减速机HPN/HPG系列

特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率***。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。

• 轻巧、简单设计
• 高转矩容量
• 高刚性
• 无齿隙
• 高***精度、高旋转精度
• ***率
• 运行平稳性
• 输入输出同轴
• 外径 : ø74～ø246mm共9种型号
  减速比 : 30～160
  额定转矩 : 4.0～745N•m
  中空孔径 : ø14～ø70mm

特点（带输入轴组合 2UJ）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。

• 轻巧、简单设计
• 高转矩容量
• 高刚性
• 无齿隙
• 高***精度、高旋转精度
• ***率
• 运行平稳性
• 输入输出同轴
• 外径 : ø74～ø246mm共9种型号
  减速比 : 30～160
  额定转矩 : 4.0～745N•m