机械手传动|多台连线拉伸机械手
6 控制方式 日本三菱PLC和触摸屏，可联机或单动，并能够储存不小于50个产品的信息。（自动或手动，可显示故障信息）
17 片料发料器 双工位上料，连续一片一片发料，剩余30片时会自动发出缺料警报
18 工件尺寸 ***大直径φ500，***小直径φ300，厚度4～6mm,
19 工件重量 ＜10kg
20 工件材质 低碳钢、双相钢、低合金高强钢。
21 生产节拍 ≥4-6件/分 ，取放件时间≤5秒。
22 工件数量 具有产量统计功能，面板显示
23 工件上油 整机设有二处自动喷油装置，油量可以控制，喷油状态呈雾状。
24 有光电保护装置并报警
25 预留接口 产品质量监控装置留有接口
26 与模具装卸的干涉 为了方便模具的安装，机械手的手爪和送料机构，考虑灵活机动，在模具安装时能够移开，有足够的空间进行模具的装卸。
28 系统设计具有自身安全保护措施 为了避免因设备的误操作或者意外下行，给机械手的导轨和手爪造成损坏，因此自动传输系统要对设备进行有效的控制。
29 关键元器件配置 采用国际或者国内知名公司的产品，品牌如下：施耐德 OMRON 三菱 ***C
立式注塑机机械手配置和用途：
1.立式注塑机机械手适用于50~180吨的各型立式射出成型机,用于取出成品及水口.
2.型号有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有单截式;上下行程从550~650mm,专用于两板模具.
3.机械手可以提高产能,降低产品的不良率和精准的控制生产量.
4.保障操作人员的安全性,减少浪费.
结构和功能：
1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.
2.夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.
3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,***能,高精度,使用寿命长的要求.
机械手传动|多台连线拉伸机械手
东莞市承恩自动化设备有限公司
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