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注塑机专用机械手的组成：

注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

1、执行系统：机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

2、驱动系统：为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复***精度；电动式速度快、可实现连续控制、***精度高、但成本较高。

3、控制系统：通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。

注塑机的节能改造原理：

　　作为注塑机，包装专用高速注塑机厂，主要是用于对热塑料进行注塑、加工成型的设备。在生产过程中主要生产过程是合模—射嘴前进—射胶—保压—溶胶，冷却--开模—顶出制品—顶杆退回—合模***终得到成型产品。

　　注塑机通常接纳减液压传动，其布局包罗***装置，开合模装置，液压传动装置和电气控制装置，后者的作用是包管注塑机按工艺历程以预完定每个工序的要求(压力，速率，温度，时间，位置)和行动步伐正确有用地事情.在传统的注塑机中，液压传动装置重要出油泵，液压控制，压力电磁比例阀，流量电磁比例阀，种种差别的行动油缸，油泵电机及别的液压附件和管道构成，此中，油泵是定量油泵，电动机通常提供额定功率和转速，油泵将电动机所输入的机器能变化为压力能，然后向液压体系的液压元件运送具有肯定压力和流量的液压油，满意液压实行机构驱动负载所需能量的要求。

华美达注塑机为适应市场需求，适时地成功研制了专用注塑机pet系列。

pet塑料在熔点后稳定期比较短、熔点又比较高，制品要求透明度很高。技术上必须把握几个关键环节： 包括正确控制料温、控制塑化时剪切热的产生、高混炼的质量、热流道模具技术的应用、充分的排气和配装隔热板等措施。针对瓶坯多模腔成型的特点，pet专用机比普通机需要更高的锁模精度。由于吸取式机械手在开模后尚不具备自动搜索制品的能力，因此模具的位置重复***精度必须通过高水平的控制技术实现，以保证机械手工作的可靠性。