机械手软件|工业机械手发展|机械手课程设计
技术参数：
型式
ZY-L-100
ZY-L-120
ZY-L-140
ZY-L-160
夹爪直径（mm）
50
80
110
140
备注：
1.驱动系统采用精密伺服马达，速度可调。
2.吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，
气动夹具可混合使用，适应不同工件。
3.进料方式：卷料可搭配，空气送料机，
NC滚输输送料机，片料可搭配双堆式积料架
拉伸机械手主要结构分为降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置及平移装置主要通过高精密伺服电机进行驱动，以实际数字化的控制和操作，保证送料和取料的***度；平持装置通常情况下采用气动夹式夹持装置，灵活适用于不同规格不同材质的产品，更换方便及快捷。
拉伸机械手通常情况下是根据液压拉伸机（油压拉伸机）及所生产的产品规格而定，主要不同点在于机械手平移行程、及产品夹持的大直径大小和直径。
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