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机床报警 (FANUC-18)： 在主轴过载后机床报警，报警1号为751，主轴伺服模块报警1号为AL-73请问怎样修理。

回复： 电机传感器信号断线。(1) 电机励磁关闭时发生报警的情形(a) 参数设定有误确认传感器设定参数。(b) 电缆断线 请更换电缆。(c) 传感器调整故障请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。(d) SPM 故障请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(2) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油***连接器部分时，请进行清洗(3) 电机旋转时发生报警的情形(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。

无锡市悦诚科技有限公司是一家专注于FANUC维修服务及系统改造配件销售的企业。公司拥有一支技术精湛的队1伍，积累了丰富的数控维修经验。充分了解数控机床的机械、电气、系统、气动、液压等的结构及其工作原理。能迅速准确判断故障、采取有效措施处理。我们除了现场故障排除外还维修各种系统电路板，包括NC主板、各种功能卡、伺服驱动、主轴驱动、主轴马达、伺服马达等。并有大量备件以便更换。

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故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心，发那科驱动器维修公司，在加工时主轴运行突然停止，发那科驱动器维修，驱动器显示过电流报警。

分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，发那科驱动器维修哪家好，经更换后机床***正常。但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。驱动器维修

由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有：

1)主轴驱动器控制板不良

2)电动机连续过载。

3)电动机绕组存在局部短路。 驱动器维修

在以上几点中，根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此，故障原因可能性***1大的是电动机绕组存在局部短路。

维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路

拆开电动机检查发现，电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻***正常。

再次更换元器件后，机床***正常，故障不再出现。