增城顺势而为事在人为的高空车路灯车云梯车出租公司136 0000 1358 增城总公司 138 234 23455 增城高空车，增城高空车出租，增城高空车租赁，增城路灯车，增城路灯车出租，增城路灯车租赁，增城云梯车，增城云梯车出租，增城云梯车租赁， 闭环控制系统的对比由于安川设备采用一套VS-390B作为主机同时驱动4台电机,而SIMENS分别采用4套***OTRAS来驱动,虽然控制模型同为速度和电流双闭环控制系统,但在闭环控制系统的设计方面必然存在较大的差别。主要区别在电流环方面,以卷上系统为例,参见图6。由于VS-390B采用一套电流环,它选用4台电机中的电流***大值作为速度反馈,所以对其他3台电机来说,实际上相当于电流开环,这样设计可以使电机电流始终受到电流给定值的限制,保证电机电流不会过大。但当电机特性存在差异时,就有可能造成几台电机电流不平衡,影响系统的机械性能,系统中对电流差异度设定了30%的停机保护。由于这种闭环结构的缺陷造成国产和进口电机无法混合使用的现状,致使高空车只能同时使用特性相同的4台进口电机或4台国产电机。而SIMOTRAS方案采用4个***的电流环,由于电流给定相同,可以有效保证4台电机电流的平衡,不会影响整套机构的整体性能。所以可采用国产电机和进口电机混用的形式,经现场试宝钢技术2004年第3期图6卷上系统闭环控制图比较使用3台进口电机带1台国产电机完全可以满足调速要求,电流差异也在允许值之内。这就使国产电机备件代替进口电机成为可能,可以大大降低备件采购成本。高空车采用自动控制后的变化由于采用了自动系统代替原有继电器系统,大大提高了控制信号的可靠性。另外由于使用了光缆进行通信,使现场和电气室之间的通信电缆大大减少,相对于同样拓扑结构的三期CDQ高空车,只需要2根光缆就代替了原有的6根30芯控制电缆,大大减轻了电缆小车的负荷,降低了成本。自动控制的另一个显著优点就是脉冲编码器的使用,脉冲编码器作为测定高空车卷上和走行距离的装置,在高空车的逻辑控制中起着举足轻重的作用。相对于安川原来的同步发信器,脉冲编码器精度更高、控制更方便、功能更强大。比如走行脉冲编码器,原来的走行同步发信器只能输出检测高空车所处区间的6个继电器信号,而脉冲编码器则可以通过和自动的直接通信将表示坐标的高精度模拟信号传送给自动,精度可以达到毫米级,然后由自动进行逻辑判断,控制高空车的动作。而新增的对高空车坐标值和现场限位动作是否匹配进行比较的程序更能时刻监控高空车走行动作正确与否,大大提高了高空车自动控制的安全性。这些功能都基于脉冲编码器的使用,在原来的安川系统根本不可能实现。自动系统与SIMOTRAS之间也通过PROFIBUS直接通信,通过专门定义的数据交换区实时传递控制命令和状态,大大丰富了高空车的控制功能。可以针对不同工况,如:下雨湿滑、单电机休止运行等在SIMOTRAS内设置几套不同的***优参数,通过自动程序判断后将相应的控制状态字发给SIMOTRAS,SIMOTRAS就将按设定好的特定工况下的系统参数运行,达到***优化状态。而在老系统中这些都需要通过逐个调整电位器来完成,而且一旦改回到正常状态还要重新调整,所以无法对特殊工况分别设定。经过数个月的实际运行,改造后的设备完全可以满足现场实际需求,而且故障率大大降低,高空车运行更加平稳。这一切来自于对进口技术多年来的消化吸收以及针对新系统优势的大胆创新,有力地保证了高空车运行更安全、更可靠。通过对宝钢一期CDQ高空车控制系统的成功改造,改变了二十多年来宝钢CDQ高空车控制系统全盘引进的历史。http:/// http:/// http:/// http:/// http:/// http:/// http:///
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