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剪水口机械手主要的技术参数有以下几点：
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•抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷;
•手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；
•***精度：位置的设定精度和重复***精度；
•***方式：点位控制或连续轨迹控制方式；
•驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。
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