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FANUC 6系统的立式加工中心加工过程中机床剧烈抖动驱动器显示AL-04报警

故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心， 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。

分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：

1)交流电源输出阻抗过高。

2)逆变晶体管模块不良。

3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。

4)浪涌吸收器或电容器不良。

针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。

进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。

检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床***正常。

数控机床维修的概念与养护知识操作规程是确保数控机床安全运转的重要措施之一，操作者必定要按操作规程操作。车床发作毛病时，操作者要留意保存现场，并向维修人员照实阐明呈现毛病前后的状况，以利于剖析、确诊出毛病的缘由，及时扫除。别的，数控车床不宜长时间封存不用，采购数控车床今后要充分利用，尤其是投入运用的，使其简单出毛病的薄弱环节尽早露出，得以在保修期内得以扫除。在没有加工使命时，数控车床也要定时通电，***1佳是每周通电1-2次，每次空运转1小时左右，以利用车床本身的发热量来下降机内的湿度，使电子元件不致受潮，一起也能及时发现有无电池报警发作，发那科FANUC驱动器维修价格，以避免系统软件、参数的丢失。

无锡机床维修之前要先维护和***，维护和***数控机床的常用方式有：浇油润滑、溅油润滑、油绳导油润滑、弹子油杯润滑、黄油杯润滑、油泵输油润滑。

主轴箱内的零件用油泵循环润滑或飞溅润滑。箱内润滑油一般三月更换一次。主轴体上有油窗，若发现油窗内无油输出，说明油泵输油系统有故障，应立即停车检查断油的原因，待修复后才能开动车床。

进给箱内的齿轮和轴承，除了用齿轮飞溅润滑外，在进给箱上还有用油绳导油润滑的储油槽，每班应给该储油槽加一次油。交换齿轮箱中间齿轮轴轴承是黄油杯润滑，每班一次。床身导轨、滑板导轨在工作的前后都要擦净用油枪加油