以下是伺服驱动器维修检测以及方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
交流伺服电动机的维修
交流伺服电动机的基本检查原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，松下伺服驱动器维修，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查:
1、是否受到任何机械损伤；
2、旋转部分是否可用手正常转动；
3、带制动器的电动机，制动器是否正常；
4、是否有任何松动螺钉或间隙；
5、是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。
以下是伺服驱动器的简易维修方法：
1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手， 排查逆变器故障，三菱伺服驱动器维修， 启动电路故障， 驱动故意障，开关电源故障。
2、控制板的维修
此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样， A/D， 编码器信号处理。
DSP电源系统、I/O系统，芜湖伺服驱动器维修，相对说该板故障率低，西门子伺服驱动器维修，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。
3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。
4、电机的维修
对于增量式容易些， 手转电机转子，用示波器测码盘输出信号即可。
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