以下是伺服驱动出现报警的原因：
1.OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，芜湖伺服驱动器维修，1879，1891以及1865~1869等。
2.FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，松下伺服驱动器维修，出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
以下是伺服驱动器维修检测以及方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
以下是关于伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，伺服驱动器维修公司，或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
①用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
②用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
③调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
④一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;
2、完全式编码器的相位对齐方式
完全式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，三菱伺服驱动器维修，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下:
①将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
②用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
③对齐过程结束。
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