本设备具备三轴伺服驱动，实现高速堆码；垛型及速度可调可编程，具备良好的柔性；爪手可根据客户实际需求配制为吸盘或夹爪；托盘实现自动供给，码垛完成后自动输送下线；其结构简洁，实现检修方便和高产能的特点；采用全新的制造工艺和技术水准，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平；采用PLC、触摸屏、标准控制按钮、信号开关相结合的控制方式，分自动/手动控制模式，并具备故障诊断功能，可通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。本设备可根据客户需求进行非标定制本机、爪手或垛型。
工作原理简介：全自动单托码垛机由一台三轴码垛机及一套（全自动双托码垛机为两套）托板自动输送系统构成。其三轴伺服系统联动，利用末端吸盘或夹爪从生产线上抓取箱体（袋）移载到托板相应位置，垛型由程序设定。码垛完成后，托盘自动输送到下线端，同时空托盘被自动送入码垛位置。
应用领域：全自动单（双）托码垛机用于生产线产品下线端进行产品的码垛，已广泛应用于纸箱包装产品，如食品、玻璃胶、医药、工艺品、家具等行业。
技术参数：
1．码垛能力：500 - 1200箱（袋）/小时（单码垛）；400 - 1200箱（袋）/小时（双码垛）
2．托盘尺寸：1200mm×1200mm×160mm
3．气源：0.6MPa～0.7MPa（单码垛）、0.5MPa～0.6MPa（双码垛）
4．整机耗气量：10M3/H
5．耗电量：电压380V AC 50Hz
6．噪声：≤75db
7．操作方式：触摸屏
使用分析：
a．针对低速设备，可以合并2~3生产线至一台码垛机
b．平均节省3名码垛工，并使生产管理的难度下降，方便追溯。平均的***回报周期在一年左右。