以下是伺服驱动出现报警的原因：
1.OFAL报警。
数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，伺服电机维修费用，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
2.FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
伺服驱动故障检修
以下是数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修
驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯。
以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良，台达伺服电机维修，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，伺服电机维修公司，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，芜湖伺服电机维修，排除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下:
1)将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。
2)将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“ ”端相联，V、W和直流调压器的“-”端相联(见图5-17a)，编码器加X 5V电源(编码器插头的J、N脚间)。
3)通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV IW，且Iv=Iw。
事实上相当于使电动机工作在图5-17b所示的90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行***。
注意:加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行***即可(实际维修时调整在3—5A)。
4)在电动机完成U相***后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、***、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。
5)安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电动机维修。
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