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芜湖大正百恒智能装备有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:安徽 芜湖
联系卖家:郭经理
手机号码:19955323453
公司官网:www.dzjixieshou.com
企业地址:芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号
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企业概况

芜湖大正百恒智能装备有限公司,公司位于(安徽·芜湖)**研发、制造、销售注塑机械手,车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用于基础工业,汽车零部件,电子通信,环保化粪池,检查井、垃圾桶、托盘、食品包装,PET瓶坯,家电设备,光学制造等。公司汇聚行业界经验丰富的技术精英及诚......

自动上下料机械手厂家-自动上下料机械手-大正百恒机械手

产品编号:588139298                    更新时间:2019-05-07
价格: 来电议定
芜湖大正百恒智能装备有限公司

芜湖大正百恒智能装备有限公司

  • 主营业务:机械手,注塑机械手,化粪池机械手
  • 公司官网:www.dzjixieshou.com
  • 公司地址:芜湖县安徽新芜开发区西支七路2518号

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郭经理 19955323453

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产品详情
机械手的分类有哪些?

机械手按照驱动方式可分为以下几种

1.液压式。液压驱动机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力,其特点是结构紧凑,自动上下料机械手,动作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

3.电动式。电力驱动是目前机械手使用得蕞多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,自动上下料机械手厂家,驱动力较大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机。

4.机械传动机械手

即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手,其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠,动作频率大,但结构较大,动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。


机械手有哪些组成部分?

一般来说,机械手主要有以下几部分组成:

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。

2.传送机构(或称臂部), 包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分, 它是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

4.控制部分 ,它是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。

5.其它部分 ,如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。


国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测,***是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成视频信号,然后送给计算机,以便分析物体的种类、大小、颜色和位置,并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手首先伸出手指寻找工作,通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用,然后伸向前方,抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制,达到自动调整握力的大小。总之,随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,冲床自动上下料机械手,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。 随着科学与技术的发展,机械手的应用领域也不断扩大。目前,自动上下料机械手生产,机械手不仅应用于传统制造业,如冶金、石油、化学、船舶等领域,同时也已开始扩大到核能、航空、航天、生化等高科技领域以及家庭清洁、******等服务业领域中。


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