自动上下料机械手哪家好-自动上下料机械手-大正百恒机械手

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，加之，人口红利衰竭、制造业的普遍转型升级，机器人时代已经到来了，应用工业机器人代替人工作业已经成为一种趋势。

制造业中，越来越多的企业已经认识到机器人机械手代替人工实现自动化生产的价值。机器人领域向深广发展的巨大空间，各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。

在冲压自动化生产线中，冲压件的生产效率与质量，除了与产品的设计和模具有关外，同时与生产中上下料搬运的环节也有很大的关系。传统的人工作业存在着安全隐患高、效率低下以及人为误差所造成的不良率高等问题。采用冲压机械手等自动化设备代替人工作业能实现快速而准确的自动化***搬运，不仅大大提高冲压加工是生产效率与质量，自动上下料机械手，对于冲压等重复性、***性、节奏较高的加工行业，“节省人工成本”，自动上下料机械手哪家好，“保障人工及设备的安全”，“稳定产能和产品质量”是现代化工业“开拓创新”精神的重要表现。因此，研发冲压机械手，具有十分重要的意义。

机械手按使用范围分类：

1）专用机械手，一般只有固定的程序，而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单，成本较低，自动上下料机械手定制，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。

2）通用机械手 ，指具有可变程序和单独驱动的控制系统，不从属于某种机器，而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其***和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制，自动上下料机械手厂，故属于程序控制类型，伺服型可以是点位控制，也可以是连续轨迹控制，一般属于数字控制类型。

一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。

2.传送机构（或称臂部）， 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分， 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

4.控制部分 ，它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。

5.其它部分 ，如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。