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伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，西门子电机制造商，作电子换向用.一、两者的共同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的。
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伺服系统（servomechani***）又称随动系统，是用来确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
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在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，西门子电机供应商，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
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