灰尘清洁理论分析
户外放置的光伏组件玻璃表面会俘获和积累灰尘颗粒， 形成阻挡光线入射电池片的灰尘覆盖层。重力、范德瓦尔斯力、静电场力均对灰尘积累产生贡献。灰尘颗粒不仅与光伏玻璃表面有力的作用， 颗粒之间也存在互作用。对灰尘进行清洁就是将灰尘从电池板表面移除。移除电池板表面灰尘要克服灰尘与电池板间的粘附作用力。电池板上灰尘有一定厚度， 对其进行清洁时， 可对其施加平行负载、与电池板呈一定夹角 (或垂直) 的负载或对灰尘层施加旋转力矩 (图1) ， ***灰尘与电池板间的粘附作用，中压智能通信测控装置厂家， 进而移除灰尘。
q—平行与电池板的负载;F—与电池板有一定夹角或垂直的负载;M—对灰尘层施加的旋转力矩
一种全自动智能光伏板清扫机器人，其特征在于：包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件；所有部件均固定在支撑框架上；动力单元分为上下两部分，其间距可根据光伏板实际长度进行调节，每个动力单元包含支架，轴承，低压智能通信测控装置厂家，步进电机，联轴器，轮轴，主动轮以及从动轮；工作时主动轮和从动轮压在光伏板上下边沿行走；侧面导向轮安装在支撑框架底部，沿光伏板侧面滚动，起到支撑导向作用；激光探测组件分别安装在主动轮和从动轮前方，探测前进方向的空隙；电子控制系统安装在整个支撑框架中下部，三门峡智能通信测控装置厂家，下部动力单元的上方，其对激光探测组件发来的信号进行分析处理后控制步进电机启动，停止，正反转及转速快慢；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，为激光探测组件及电子控制系统提供电力；清扫组件一面安装在支撑框架底面，一面贴在光伏板表面，在框架前进过程中对光伏板进行清扫；清扫组件材质可根据实际情况使用超细纤维或羊毛。
本实用新型专利技术涉及光伏组件清扫机技术领域，特别是一种智能光伏清扫机，电动机智能通信测控装置厂家，包括壳体，所述壳体外侧固定有控制系统，所述控制系统与设置在壳体内侧的清洁电机和行走电机电连接；所述清洁电机与螺旋刷辊传动连接，所述行走电机与传动轴传动连接，所述传动轴上下分别固定有上行走轮和下行走轮。采用上述结构后，本实用新型专利技术的智能光伏清扫机安装后不需要操作人员，可以设定每天多次清扫，在风沙扬尘天气保持光伏基板清洁；另外，本实用新型专利技术自带能源，不需要额外提供驱动能源；可以适应复杂地形的光伏电站使用。
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