助力机械手-大正百恒机械手(在线咨询)-南通机械手

旋臂机械手是***为简单的注塑机械手，它采用气缸驱动，主要用于20~150 吨注塑机的水口取出作业。旋臂机械手安装完成后，助力机械手，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。旋臂机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，南通机械手，教导的程序可存在20~99组。旋臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。

在机械手的维护***中首先要关注的就是各螺栓和螺母的松紧情况，由于长时间高速的激烈撞击，螺丝和螺母的松弛是导致机械手发生故障的蕞主要原因。以下是具体***的方法：

1.紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓；

2. 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子接插松紧情况；

3. 各挡板，制动装置的松紧情况。

4.各摩擦部位的给油，定期添加润滑油脂。

以下是伺服机械手的介绍：

1.单轴伺服机械手：单轴伺服机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X，冲床机械手， Y， Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。

2.两轴伺服机械手：两轴伺服机械手是在单轴伺服机械手的基础上发展而来，由于手臂采用了伺服驱动取代气缸驱动，使得两轴伺服机械手具备了简单码垛功能。

3.三轴伺服机械手：三轴伺服机械手是注塑自动化领域应用***广泛的注塑机械手产品，由于其X， Y，多轴机械手， Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~4000T注塑机的注塑自动化生产需求。

3.四、五轴伺服机械手：四、五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。