大正百恒机械手(图)-冲压机械手-淮安机械手

有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：

有效载荷=部件重量 臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供给商处获得。

转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，冲压机械手，是有效载荷与对机械手枢轴点的间隔的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类 :

1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，淮安机械手，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

2.是需要人工才做的， 称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。

3.是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。

对于注塑机械手一般可按其功能分为以下三种类型:

1、简易型注塑机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，冲床机械手，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。

2、记忆再现型注塑机械手这种机械手具有记忆及可变程序的能力，机加工机械手，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。 3、智能型注塑机械手这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力***强的一种机械手，目前国内使用较少。