目前应用比较多的水性油墨凹凸印刷机主要有两种类型：平压平立式压印机和自动圆压平卧式压印机。
（1）水性油墨平压平立式压印机。一般凹凸压印要求承印版面较小、所受压力较轻的产品，可以采用平压平凸版印刷机，其中以鲁林机较为适合。如果版面比较大，压力要求比较重的印件，可以采用对开平压式压痕机。平压平立式压印机冲击力大，印件凹凸层次较好，但是机速较低。
（2）水性油墨自动圆压平卧式压印机。此种机器与一回转平台凸印刷机基本相同，就是去除了墨斗、墨辊等上墨装置。圆压平卧式压印机运转阻力小、机速较快。但是圆压平卧式压印机用的压力冲击力小，印件的凹凸层次不及平压平立式压印机的丰满。