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机械手控制系统利用PLC作为控制核心，使系统可靠性高，维修方便，扩展性强，工业机械手厂家，使用方便，定组和补偿组为一片透镜，变倍组为两片透镜，后固定组由三片透镜组成。前固定组用于聚焦近距离的物体；变倍组通过移动改变系统的焦距；补偿组通过凸轮移动来保持像面稳定；后固定组用于承担系统的大部分光焦度，因为变焦系统补偿组的光焦度为负，所以该系统为负组补偿系统。

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