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伺服系统又叫随动系统，它是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。它是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，大同伺服电机，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
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通常，反向偏差是在数控机床上，各坐标轴进给其所用伺服电机等驱动设备的反向死区、机械运动传动副的反向间隙存在一定误差，伺服电机负载，从而导致各坐标轴由正向运动转为反向时形成的，我们也将其称为反向间隙。
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