湖北锦泰自动化设备有限公司是集科研、开发、工程、销售及技术服务于一体的高新技术企业。公司代理销售西门子C98043-A7003-L4、3RN1013-2BB00、3RT1647-1AC21、3RP15051AQ30、3RV1011-0KA20、3VU1340-1MN00、3TF3010-0XM0各类整流器IGBT模块、触摸屏、变频器、调速器以及ABPLC。西门子接触器
PLC对变频器的控制完全通过以太网PN通信线来实现？
如果用安全型的输入输出模块，那么PLC也要用安全型的。
不是说用安全PLC的等级就要比安全继电器高，在超过两个安全输入点时建议用安全PLC，如果安全输入点比较多，逻辑控制比较复杂，那么用安全PLC更方便一些，但是用安全继电器同样可以达到同样的安全等级。举个例子，设备有一个光幕和三个急停开关，三个急停开关串联接到一个安全继电器里（串联不降低安全等级），光幕接到另外一个安全继电器里，无论从性价比还是安全等级方面都不亚于安全PLC，当然，三个急停按钮如果其中有一个发生故障排查的时候就要浪费时间，如果接到安全PLC里，分别接三个点，排查故障时候就会方便很多。所以说什么场合用安全PLC什么场合用安全继电器还得综合考虑。
需要满足功能安全标准或者达到一定安全等级的故障安全系统，就要用到安全型CPU、安全输入输出模块以及其他安全组件。
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交流伺服电机可以用变频器控制吗？
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，应用也不大相同，所以是不可以的：
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。
关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频大的能做到几百kw，甚至更高，伺服大就几十kw。伺服的基本概念是准确、快速***。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。
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根据功率及负载特性。
一般***负载由于在接通和断开时产生的浪涌电势会造成输出晶体管的击穿，故，采用中间继电器扩流后驱动电磁阀之类的负载，对于一些指示灯之类的负载直接驱动没有问题。
个人观点，仅供参考，我界定的晶体管是输出电流大于额定的50%时，考虑增加中继。
当然每款机型具体的输出电流也有差异的，按手册说明为准。
一个是功率大小，西门子接触器3RT1647-1AC21，需要查看选用的PLC输出的电流大小是否能够承载电磁阀线圈，还有很多时候给加中间继电器的作用是为了保护PLC不受损害。
加继电器的前提是控制负载的电流大于PLC承受的*大电流，就要加继电器来保护PLC的是输出点。如果负载的电流较小，可以直接用PLC去控制。一般控制电磁阀建议加继电器去保护PLC的输出点，电磁阀的线圈电流虽然很小，可以直接用PLC去控制，但是电磁阀的线圈偶尔也会烧坏PLC的输出点，这是根据我以往的经验得出的结果。
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