plc系统控制柜-继飞机电-河南plc自动化控制柜

PLC与单片机的差别是：

1、PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品。有较强的通用性。

2、而单片机可以构成各种各样的应用系统，使用范围更广。单就“单片机”而言，它只是一种集成电路，还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。

3、从工程的使用来看，对单项工程或重复数的项目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本较高。

4、对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。

从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机(单片机范围很广的)系统。

但PLC也有其特点：PLC广泛使用梯形图代替计算机语言，对编程有一定的优势。你可以把梯形图理解成是与汇编等计算器语言一样，是一种编程语言，只是使用范围不同!而且通常做法是由PLC软件把你的梯形图转换成C或汇编语言(由PLC所使用的CPU决定)，然后利用汇编或C编译系统编译成机器码!PLC运行的只是机器码而已。梯形图只是让使用者更加容易使用而已。

如所说，那么MCS-51单片机当然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高记应用如： 大量运算(包括浮点运算)，嵌入式系统(现在UCOS也能移植到MCS-51)等，有些力不从心而已，不过加上DSP就已经能满足一般要求了，而且同样使用梯形图编程，我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。我们也能发现不用型号的PLC会选用不同的CPU，其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。

既然如此，plc自动化控制柜厂家，当然也可以用单片机直接开发控制系统，但是对开发者要求相当高(不是一般水平可以胜任的)，开发周期长，成本高(对于一些大型一点的体统你需要做实验，印刷电路板就需要一笔相当的费用，你可以说你用仿针器，用实验板来开发，但是我要告诉你，那样做你只是验证了硬件与软件的可行性，并不代表可以用在工业控制系统，因为工业控制系对抗干扰的要求非常高，稳定第1，而不是性能第1，所以你的电路板设计必须不断实验，改进)。当你解决了上述问题，你就发现你已经做了一台PLC了，当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件，这样你可以不需要把你的电路告诉别人。你也不可能告诉别人。

这样一看PLC其实并不神秘，不少PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要提高可靠性再加一个看家狗定时器问题就解决了。

另外，PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独力控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。现在的单片机完全可以取代PLC。以前的单片机由于稳定性和抗电磁干扰能力比较的弱和PLC是没有办法相比的，现在的单片机可能已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力在某些领域已经实现了替换。

变频驱动器（VFD）和可编程逻辑控制器（PLC）都得益于处理器技术和存储器容量的进步。在其使用PLC的情况下，会导致更容易的编程、更小的组件和处理更复杂的数学和逻辑应用的能力。

这些相同的进步也有利于VFD提供更好的电机控制、简化的用户界面和执行更复杂的应用的能力。具有嵌入式泵专用应用的VFD的能力现在正取代PLC在泵应用中对终端用户具有的许多优点。

PLC选项的主要问题是PLC编程的专有性质。除非终用户在职员上有梯形逻辑程序设计器，运行PLC的源代码的创建是由外部公司或承包商编写的。这种必要性使终用户与程序员进行初始编程后，任何后续的修改、添加或故障排除都要付出额外的代价。程序员可能不想开放源代码，因为它代表程序员使用和拥有的商业秘密。

因此，尽管PLC有一些优点，例如在功能和输入/输出（I/O）方面的可伸缩性上，以及执行复杂逻辑和数学功能的能力上，但也存在一些缺点。

PLC的缺点

1、源代码是程序员专有的。

2、终用户需要编写程序员使用的详细规范来开发所请求的PLC功能。

3、在规范中可能已经省略的变更要求终用户以成本改变订单。

4、终用户对PLC代码中可能存在的问题能力有限。

5、终用户并不总是能获得PLC操作的功能文档。

6、程序员可以退出业务，留下的终用户却没有改变或检查代码的能力。

虽然VFD对于某些复杂的泵浦应用来讲可能无法替代PLC，但在大多数简单的泵浦应用中，甚至是一些更复杂的应用中，如泵浦复用，都可以使用VFD来代替PLC。即使在使用PLC时，适当编程的抽运VFD的添加也可以减少PLC所需的I/O，从而减少硬件和编程成本。

用三个VFD串行通信的增援站与无PLC复用

具有嵌入式泵功能的VFD的优点

1、由VFD制造商列出的标准编程功能是现成可用的文档。

2、终用户可以使用VFD编程。

3、VFD制造商为终用户的员工提供编程培训课程。

4、终端用户有能力根据需要进行编程更改。

5、终用户的技术援助可由VFD制造商以多种形式提供，如知识渊博的销售人员、***的服务提供商和电话技术支持。成本将由制造商和一些免费提供的技术支持，plc系统控制柜，因此，用户提问什么类型的帮助是可用的这是很明智的。

具有嵌入式泵功能的VFD可以执行的操作

1、线填充或预充电功能，以减少空线填充速度，以防止水锤线填充时完成。

2、诸如恒压、水平或流量等重要变量的自动调节。

3、多个传感器输入允许自动响应系统变化，例如恒压系统的抽吸控制。

4、复用泵允许在需求变化的同时保持效率。

5、泵损失检测。

6、具有动作、故障或报警的高、低反馈检测。

7、无流量检测，或睡眠，自动重新启动的需求。

8、助力器应用中润滑油泵、油罐液位或低城市压力的辅助控制。

9、流量控制或限制和积累。

10、多个设置点和多个不同制造商的功能。

用三个VFD串行通信的增援站与无PLC复用

两个泵系统，一个在VFD上，一个在线路上运行，并由VFD控制

在过去的几年中，PLC***为复杂的应用之一是多路复用泵，并随着需求的变化而使它们打开或关闭。

这是优选的泵在预期的***哒需求上的尺寸，这可能导致泵在性能曲线的左边运行。这是一个可以加速泵磨损的情况，也会导致导线对水效率的损失。在某些情况下，终端用户过大地预期了未来对泵的需求，导致泵在低效率模式下长时间运行。如果这一增长没有实现，结果就是浪费了资本***。

150惠普垂直涡轮与一个运行在VFD和三运行跨线多路复用

一个更好的选择是将多个泵组合在一起，排放到一个共同的歧管中。

使用能够复用的VFD允许终端用户购买与当前需求匹配的泵，并且如果需求需要额外的流量，则在以后的日期添加额外的泵。所有需要的是附加泵中的垂直歧管。这种技术已成功应用于农业和建筑增压站十多年。

四个泵在一个VFD上运行一个泵，另一个在三线上运行

这些系统的大小从多个10马力（HP）泵在建筑增压器的应用到多个500马力（HP） 提升站提供的大的枢轴农场。目前，美国有数百个这样的系统运行。

即使***哒需求是已知的，并且如果在任何一点上的实际需要是可变的，则***哒需求可以与多个泵分开以更好地匹配它们的性能曲线。

任何形式的多路复用都为用户提供了多种选择，而失去一个泵不会导致整个系统下降。如果任何泵发生故障，还有其他泵仍在运行；如果VFD故障，其余的泵可以在旁路运行。快速更换一个VFD比在短时间内得到一个可替换的PLC更好。

在所有应用中，VFD可能无法取代PLC。然而，VFD现在具备降低采购成本、加强安装控制、可用技术支持、员工培训和标准化的良好形式，VFD制造商一直在努力增加特性，因此未来将属于更多的VFD与嵌入式泵专用固件。

对于自动化控制系统来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300为例详细讲一下，其实模拟量处理如很简单。

1、 模拟量输入/输出量程转换的概念

实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供 PLC 采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整xing数 (INT) 。在 PLC 程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整xing数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

例如一个压力调节回路中，压力变送器输出 4-20mA DC 信号到 ***331 模拟量输入模板，***331 模板将该信号转换成 0-27648 的整xing数，然后在程序中要调用 FC105 将该值转换成 0-10.0 （MPa ）的工程量（实数），plc自动化控制柜电话，经 PID 运算后得到的结果仍为实数，要用 FC106 转换为对应阀门开度 0-100% 的整xing数 0-27648 后，经 ***332 模拟量输出模板输出 4-20mA DC 信号到调节阀的执行机构。

2、STEP 7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程

2.1 FC105/FC106 在哪里

在编程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7

Converting Blocks 中就可以找到，见下图：

模拟量

模拟量

注意： 请不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105， FC106 ，该路径下的功能是用于 S5输入输出模板的，在 S7 输入输出模板上无法使用。

2.1.1 FC105 功能描述

SCALE （FC105 ）功能将一个整xing数 INTEGER （IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(Li_LIM and HI_LIM) ，结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –Li_LIM)] Li_LIM

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

双极性 BIPOLAR ：即输入的整xing数为 – 27648到 27648 ，此时

K1 = – 27648.0，

K2 = 27648.0

单极性 UNIPOLAR ：即输入的整xing数为 0 到 27648 ，此时 K1 = 0.0 ， K2 = 27648.0如果输入的整xing数大于 K2 ，输出 (OUT) 限位到 HI_LIM， 并返回错误代码。 如果输入的整xing数小于 K1，河南plc自动化控制柜，输出限位到 Li_LIM ，并返回错误代码。版权所有！反向定标的实现是通过定义 Li_LIM gt; HI_LIM 来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。

2.1.2 FC106 功能描述

UNSCALE （FC106 ）功能将一个实数 REAL (IN) 转换成上限、下限之间的实际的工程值

(Li_LIM and HI_LIM) ，数据类型为整xing数。结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((IN –Li_LIM)/(HI_LIM –Li_LIM)) * (K2 –K1) ] K1

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。

如果输入值在下限 Li_LIM 和上限 HI_LIM 的范围以外，输出 (OUT) 限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性 UNIPOLAR 或双极性 BIPOLAR 而定），并返回错误代码。

2.2下面给大家举个例子：

如输入 I0.0 为 1， SCALE 功能被执行。下面的例子中，整xing数 22 将被转换成 0.0 到 100.0 的实数并写到 OUT。输入是双极性 BIPOLAR ，用 I2.0 来设置。

程序中调用的FC105

执行前：

IN----------------------MW10=22

HI_LIM---------------MD20=100.0

Li_LIM--------------MD30=0.0

OUT-------------------MD40=0.0

BIPOLAR------------I2.0=TRUE

执行后：

OUT------------------MD40=50.03978588